西门子工艺模块6ES71386AA010BA0

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SIMATIC ET 200SP， TM 计数 1x 24V 计数器模块，1 个通道 用于 24V 增量或 脉冲编码器， 3 DI，2 DQ， 适合用于 A0 类型的基座单元， 包装数量：1 件，

西门子MM440变频器的型号及工作原理是什么

生产变频器的公司很多,变频器的种类也很多。由于功能不同,不同的变频器虽然在使用上稍有差别,但大部分的使用方法是一样的。下面以西门子MICROMASTER 440(简称MM440)为例，简要说明变频器的使用。

  1.型号

  MM440是一种集多种功能于一体的变频器,该系列有多个型号供用户选择,其恒定转矩控制方式的额定功率范刚为120W～200kW,可变转矩控制方式的额定功率可达250kW,它适用于电动机需要调速的各种场合。可通过数学操作面板或通过远程操作器方式,修改其内置参数,即可满足各种调速场合的要求。

  MM440变频器的利号有8种:A～F、FX和GX。每种变频器的额定功能按字母顺序排列越来越大,另外在每种型号中都有单相和二相两种输入电压。例如:

  (1)A型变频器的两种规格

  ①单相交流电压输入/二相交流电压输出，输入电压为200～240 VAC,功率为0.12～0.75 kW。

  ②三相交流电压输入/三相交流电压输出，输入电压为380～480 VAC，功率为0.37～1.5 kW。

  (2)F型变频器的三种规格

  ①单相交流电压输入/三相交流电压输出，输入电压为200～240VAC，功率为37～45 kW。

  ②三相交流电压输人/三相交流电压输出,输入电压为380～480 VAC,功率为45～75 kW.

  ③三相交流电压输入/三相交流电压输出，输入电压为500～600VA，功率为45～75 kW.

  2.主要特点

  ①内置多种运行控制方式;

  ②快速电流限制,实现无跳闸运行;

  ③内置式制动斩波器，实现直流注入制动;

  ④具有PID控制功能的闭环控制,控制器参数可自动整定;

  ⑤多组参数设定且可相互切换，变频器可用于控制多个交替工作的生产过程;

  ⑥多功能数字、模拟输入/输出口,可任意定义其功能和具有完善的保护功能。

  3.控制方式

  变频器运行控制方式,即变频器输出电压与频率的控制关系。控制方式的选择,可通过变频器相应的参数设置选择。MM440系列变频器主要有以下几种控制方式:

  (1)线性V/F控制变频器输出电压与频率为线性关系,用于恒定转矩负载。

  (2)带磁通电流控制(FCC)的线性V/F控制在这种模式下,变频器根据电动机特性实时计算所需要的输出电压,以此来保持电动机的磁通处于佳状态。此方式可提高电动机效率和改善电动机动态响应特性。

  (3)平方V/F控制变频器输出电压平方马频率为线性关系,用于变转矩负载，如风机和泵。

  (4)特性山线可编程的V/F控制变频器输出电压与频率为分段线性关系,此种控制方式可应用于在某一特定频率下为电动机提供特定的转矩。

  (5)带“能量优化控制(ECO)”的线性V/F控制此方式的特点是变频器自动增加或降低电动机电压,搜寻并使电动机运行在损耗小的工作点。

  (6)有/无传感器矢量控制用固有的滑差补偿对电动机的速度进行控制。采用这一控制方式时,可以得到大的转矩,改善瞬态响应特性和具有优良的速度稳定性,而且在低频时可提高电动机的转矩。

  (7)有/无传感器的矢量转矩控制变频器可以直接控制电动机的转矩。当负载要求具有恒定的转矩时,变频器通过改变向电动机输出的电流,使转矩维持在设定的数值。

  4.保护功能

  MM440系列变频器所具有的保护功能有:过电压及欠电压保护、变频器过热保护、接地故障保护、短路保护、IT电动机过热保护和PTC/KTY电动机过载保护等。

应对PLC工作环境中干扰措施

PLC由于具有功能强、程序设计简介，维护方便等优点，特别是高可靠性、较强的适应恶劣工业环境的能力，已被广泛应用于自来水行业。但由于现场环境条件恶劣、湿度高、以及各种工业电磁、辐射干扰等，会影响系统的正常工作,因此重视工程的抗干扰设计。
水厂应用中的PLC所受的干扰源主要有电源系统引入的干扰、接地系统引入的干扰和输入输出电路引入的干扰三类。如果PLC的干扰问题解决得不好，系统将无法可靠运行，将会影响到正常供水。因此，有必要对PLC应用系统中的干扰问题进行探讨。主要本文分别讨论PLC的三种抗干扰技术。

2 抗干扰的技术对策分析

为防止干扰，可采用硬件和软件的抗干扰措施，其中，硬件抗干扰是基本和重要的抗干扰措施，一般从抗和防两方面入手来抑制和消除干扰源，切断干扰对系统的耦合通道，降低系统对干扰信号的敏感性。

2.1 电源系统引入的干扰
电网的干扰，频率的波动，将直接影响到PLC系统的可靠性与稳定性。如何抑制电源系统的干扰是提高PLC的抗干扰性能的主要环节。

(1) 加装滤波、隔离、屏蔽、开关稳压电源系统。
设置滤波器的作用是为了抑制干扰信号从电源线传导到系统中，使用隔离变压器，注意:屏蔽层要良好接地;次级连接线要使用双绕线(减少电线间的干扰)，隔离变压器的初级绕组和次级绕组应分别加屏蔽层，初级的屏蔽层接交流电网的零线;次级的屏蔽层和初级间屏蔽层接直流端。
为了抑制电网大容量设备起停(如送水泵等)引起电网电压的波动，保持供电电压的稳压，可采用开头稳压电源。

(2) 分离供电系统
       PLC的控制器与I/O系统分别由各自的隔离变压器供电，并与主电源分开，这样当输入输出供电断电时，不会影响到控制器的供电。

抑制接地系统引入的干扰
     PLC系统分为逻辑电路接地和功率电路接地，有共地、浮地及机壳共地和电路浮地等三种方式。一般采用控制器与其它设备分别接地方式好，接地时注意:接地线尽量粗，一般大于2mm2的线接地;接地点应尽量靠近控制器，接地点与控制器之间的距离不大于50m;接地线应尽量避开强电回路和主回路的电线，不能避开时，应垂直相交，应尽量缩短平行走线的长度。
实践证明，接地往往是抑制噪声和防止干扰的重要手段，良好的接地方式可在很大程度上抑制内部噪声的耦合，防止外部干扰的侵入，提高系统的抗干扰能力。

2.3 抑制输入输出电路引入的干扰
      为了实现输入输出电路上的完全隔离，近年来在控制系统中光电耦合得到广泛应用，已成为防止干扰的有效措施之一。光电耦合器具有以下特点:，由于是密封在一个管壳内，不会受到外界光的干扰;其次，由于靠光传送信号，切断了各部件电路之间地线的联系;第三，发光二极管动态电阻非常小，而干扰源的内阻一般很大，能够传送到光电耦合器输入输出的干扰信号就变得很小;第四，光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比，一般很小，远不如晶体管对干扰信号那么灵敏，而光电耦合器的发光二极管只有在通过一定的电流时才能发光。因此，即使是在干扰电压幅值较高的情况下，由于没有足够的能量，仍不能使发光二极管发光，从而可以有效地抑制掉干扰信号。由于光电耦合器的线性区一般只能在某一特定的范围内，因此，应被传信号的变化范围始终在线性区内。为了线性耦合，既要严格挑选光电耦合器，又要采取相应的非线性较正措施，否则将产生较大的误差。

(1) 光电耦合输入电路如图2所示。其中图2(a)、图2(b)用的较多，高电平时接成形式，低电平输入时接成形式。图2(c)为差动型接法，它具有两个约束条件，对于防止干扰有明显的性，适用于外部干扰严重的环境，当外部设备电流较大时，其传输距离可达100~200m，图2(d)考虑到COMS电路的输出驱动电流较小，不能直接带动发光二极管，所以加接晶体管作为功率放大，需要注意的是图中发光二极管和光敏三极管应分别由两个电源供电，电阻值视电压高低选取。

(2) 光电耦合输出电路如图3所示。为了得到和输入同相的信号，可以采用图3(a)形式。若要求输出和输入反相，可以接成图3(b)形式。当输出电路所驱动的元件较多时，可以加接晶体管作为驱动功率放大，其接法如图3(c)所示。有时为了获得更好的输出波形，输出信号可经施密特电路整形。

以上两点是对开关量输入输出信号的处理方法，而对模拟输入输出信号，为了消除工业现场瞬时干扰对它的影响，除加A/D、D/A转换电路和光电耦合外，可根据需要采取软件的数字滤波技术如中值法、一阶递推数字滤波法等算法。

3 结束语

PLC控制系统的抗干扰性设计是一个复杂的系统工程，涉及到具体的输入输出设备和工业现场的环境，在设计抗干扰系统时要求要综合考虑各方面的因素。