西门子PLC中国总代理商
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在PLC的应用中,往往需要定时地采集模拟量以便于实现PLC的实时控制。模拟量定时采集的梯形图与语句表程序如图6-79所示。
图6-79 模拟量的定时采集的梯形图和语句表程序
(a)梯形图;(b)语句表
对典型中断的处理
中断是计算机(PLC)在实时处理和实时控制中不可缺少的一项技术,应用十分广泛。所谓中断,是指当控制系统执行正常程序时,系统中出现了某些急需处理的异常情况或特殊请求,这时系统暂时停止执行当前程序,转去对随机发生的紧迫事件进行处理(执行中断服务程序),当该事件处理完毕后,系统自动回到原来被中断的程序继续执行。
中断事件的发生具有随机性,中断在PLC应用系统中的人机联系、实时处理、通信处理和网络中都非常重要。
1. 处理输入/输出中断
在PLC控制中,经常会用到需要及时处理PLC某些端口的输入数据,这时利用I/O中断就很容易实现。PLC处理输入/输出中断的梯形图与语句表程序如图6-80所示。
图6-80 PLC处理输入/输出中断的梯形图和语句表程序
(a)梯形图;(b)语句表
根据输入口10.0来实现0~255的计数。当输入I0.0置为1,则程序减计数;如果将输入I0.0置为0.则程序加计数。在程序运行中如果输入IO.0的状态改变,则将立即激活输入/输出中断程序,中断程序0或1 分别将存储器位 M0.0置成1或0。
2. 处理定时中断
在工程应用中的很多情况下需要多次使用中断,而且在使用中需要断开某些中断,也就是说在不同的条件下需要关闭某些中断而连接另外的中断。
处理定时中断的梯形图与语句表程序如图6-81所示。
图6-81 处理定时中断的梯形图和语句表程序
(a)梯形图;(b)语句表
PLC扫描时采用定时中断来产生接通为50ms,关闭为100ms的信号,并从Q0.0输出。然后一直保持,直到连接输入端 IO.1的开关接通时,分离了扫描所利用的定时中断,然后连接新的定时中断。在新的定时中断中实现的是产生接通100ms,关闭200ms的信号,仍并从Q0.0输出。
PLC控制系统的一般结构和故障类型
PLC控制系统主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成,如图1所示。输入部分包括控制面板和输入模板;采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器;CPU作为系统的核心,完成接收数据,处理数据,输出控制信号;输出部分有的系统用到DA模板,将输出信号转换为模拟量信号,经过功放驱动执行器;大多数系统直接将输出信号给输出模板,由输出模板驱动执行器工作;通讯部分由通讯模板和上位机组成。
因为PLC本身的故障可能性极小,系统的故障主要来自外围的元部件,所以它的故障可分为如下几种:
(1)输入故障,即操作人员的操作失误;
■传感器故障;
■执行器故障;
■PLC软件故障
这些故障,都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测,对故障进行预报和处理。
PLC控制系统的故障诊断方法
PLC控制系统故障的宏观诊断
故障的宏观诊断就是根据经验,参照发生故障的环境和现象来确定故障的部位和原因。PLC控制系统的故障宏观诊断方法如下:
■是否为使用不当引起的故障,如属于这类故障,则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。
■如果不是使用故障,则可能是偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按PLC的故障分布,依次检查、判断故障。检查与实际过程相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障:然后检查PLC的I/O模板是否有故障:后检查PLC的CPU是否有故障。
■在检查PLC本身故障时,可参考PLC的CPU模板和电源模板上的指示灯。
■采取上述步骤还检查不出故障部位和原因,则可能是系统设计错误,此时要重新检查系统设计,包括硬件设计和软件设计。
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6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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