西门子6ES7134-6HB00-0DA1详细参数

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SIMATIC ET 200SP， 模拟式输入端模块， AI 2x U/I 2-，4 线制 High Speed， 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC00， 通道诊断， 16 位，+/-0.3%

S7-1200集成的通信接口与通信模块

 ①集成的PROFINET接口 实时工业以太网是现场总线发展的趋势，现场总线的国际标准IEC611584版的20种现场总线中，基于实时以太网的现场总线占了一半。PROFI-NET是基于工业以太网的现场总线(IEC61158现场总线的类型10)，是开放式的工业以太网标准，它使工业以太网的应用扩展到了控制网络底层的现场设备。

  通过TCP/IP标准，S7-1200提供的集成PROFINET接口可用于与编程软件STEP7 Basic通信(见图2-115)，以及与SIMATICHMI精简系列而板通信，或与其他PLC通信(见图2-116)。此外它还可以通过开放式的工业以太网协议TCP/IP和ISO-on-TCP支持与三方设备的通信。该接口的RJ-45连接器具有自动交叉网线(Auto-Cross-Over)功能，数据传输速率为10Mbit/s或100Mbit/s，支持多16个以太网连接。该接口能实现快速、简单、灵活的工业通信。

  S7-1200可以通过成熟的S7通信协议连接到多个S7控制器和HMI设备。将来还可以通过PROFINET接口将分布式现场设备连接到PROFINETIO主控制器的PLC。它将为S7-1200系统提供从现场级到控制级的统一通信，以满足当前工业自动化的通信需求。

  STEP7 Basic中的网络视图使用户能够轻松地对网络进行可视化组态。

  为了使布线少并提供大的组网灵活性，可以将紧凑型交换机模块CSM1277和S7-1200一起使用，以便建成一个具有线性、树形或星形拓扑结构的网络。

  CSM127是一个4端口的紧凑型交换机，用户可以通过它将S7-1200连接到多3个附加设备。除此之外，如果将S7-1200和SIMATICNET工业无线局城网组件一起使用，还可以构建一个全新的网络。

  ②通信模块 S7-1200多可以增加3个通信模块，它们安装在CPC模块的左边。

  RS-485和RS-232通信模块为点对点(PtP)的串行通信提供连接(见图2-117)。STEP7Basic 工程组态系统提供了扩展指令或库功能、USS驱动协议、Modbus RTU主站协议和Modbus RTU从站协议，用于串行通信的组态和编程。

  此外还有计划中的PROFINET(控制器/IO设备)模块和PROFIBUS主站/从站模块。

  图2-117 使用通信模块的串行通信

PLC是按什么样的工作方式进行工作的？它的中心工作过程分哪几个阶段？在每个阶段主要完成哪些控制任务？

下面来回答这个问题：

PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。它的中心工作过程分输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

在输入采样阶段，扫描所以输入端子，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新，它与外界隔离，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。

在程序执行阶段，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。

在输出刷新阶段中，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态一起转存到输出锁存器中，通过一定方式集中输出，后经过输出端子驱动外部负责，在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变。