哈尔滨西门子PLC代理商模块

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西门子plc监控定时器复位指令的用法

监控定时器( watchdog)又称看门狗，它的定时时间为300ms，每次扫描它都被自动复位一次，正常工作时如果扫描周期小于300ms，监控定时器不起作用。

如果强烈的外部干扰使plc(可编程序控制器)偏离正常的程序执行路线，监控定时器不再被周期性地复位，定时时间到时，plc(可编程序控制器)将停止运行。

在以下情况下扫描周期可能大于300ms，监控定时器会停止执行用户程序：

1)用户程序很长。

2)出现中断事件时，执行中断程序的时间较长。

3)循环指令使扫描时间延长。

为了防止在正常情况下监控定时器动作，可将监控定时器复位(wdr)指令插入到程序中适当的地方，使监控定时器复位。

如果for/next循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将wdr指令插入到循环程序中。

条件跳转指令jmp若在它对应的标号之后(即程序往回跳)，可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行，总的执行时间超过监控定时器的定时时间。

为了避免出现这样的情况，可在jmp指令和对应的标号之间插入wdr指令。

使用wdr指令后，在终止本次扫描之前，下列操作将被禁止：

1)通信(自由口模式除外)。

2)i/o更新(立即i/o除外)。

3)强制更新。

4)sm位更新(不能更新sm0，sm5～sm29)。

5)运行时间诊断。

6)在中断程序中的stop指令。

7)如果扫描时间超过25s，10ms定时器和looms定时器不能正确累计时间。

如果将plc cpu的方式开关切换到stop位置，1.4s内cpu转到停止模式。

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

    1．按结构形式分类

    根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

    （1）整体式PLC  整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

    （2）模块式PLC   模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

    还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

    2．按功能分类

    根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、三类。

    （1）低档PLC  具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

    （2）中档PLC   除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。

    （3）PLC   除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。