西门子PLC授权总代理商显示屏

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PLC按I/O点数和内存容量可大致分为超小型机、小型机、中型机和大型机四类。

  (1)超小型机

  超小型机的I/O点数在64以内，内存容量在256～1000B。

  (2)小型机

  小型机的I/O点数在64～256，内存容量在1～3.6KB。

  (3)中型机

  中型机的I/O点数在256～2048，内存容量在3.6～13KB。

  (4)大型机

  大型机的I/O点数在2048以上，内存容量在13KB以上。

  FP小型PLC机配置

  日本松下电工从1982年开始生产代PLC以来，至今已有30多年历史，其小型机代表产品有FPO、FP1、FP等系列。

  产品构成

  (1)FP1机

  FP1是日本松下电工生产的小型PLC产品，该产品有C16～C72多种规格，已形成系列化。它集CPU、I/O、通信等诸多功能模块于一体，具有体积小、功能强、等特点。在大写字母C后面的阿拉伯数字是表示该种型号PLC的输入、输出点之和。例如，C24表示该种型号的PLC有24个输入/输出点，即16个输入点和8个输出点，输入和输出点数之和为24。由于FP1系列PLC的输入输出点数较少，所以FP1系列属小型机。

  FP1机分为主机、扩展、智能单元三种。其中主机包括14点、16点、24点、40点、56点、72点。扩展单元包括8点、16点、24点、40点；智能单元包括A/D单元、D/A单元、C-NET网络单元等。多可扩展到152点，同时还可以控制4路A/D、4路D/A。

  1)FP1的特点。

  ①程序容量大可达5000步，数据寄存器DT多为6144字，内部继电器R多可达1008点，定时器/计数器为144个。

  ②FP1具有基本指令81条，指令111条。除能进行基本逻辑运算外，还可进行加、减、乘、除等四则运算。除一般小型PLC中常用指令外，还有中断和子程序调用、凸轮控制、高速计数、步进指令等特殊功能指令。

  ③可通过调节凸板上的电位器使特殊数据寄存器DT9040～DT9043中的数值在0～255 改变，实现从外部进行输入设定。

  ④高速计数器可输入频率高达10kHz的脉冲，并可同时输入两路脉冲。晶体管输出型可直接输出45Hz～49kHz脉冲，与电机驱动器相结合，可实现伺服控制和位置控制。

  ⑤具有网络功能。可通过C-NET适配器、双绞线，实现1200m范围内多达32台PLC 联网，实现上位机监控。

  2)FP1的组成。

  ①RS-232口(C24、C40、C56和C72有)。利用该口能与PC机通信编程，也能连接其他外围设备(如L.O.P智能操作板、条形码判读器和串行打印机等)。

  ②运行监视指示灯。当运行程序时，RUN(运行工作方式)的LED亮；当控制单元终止执行程序时，PROG(编程工作方式)的LED亮：当发生自诊断错误时，ERR(错误)的LED亮；当检测到异常的情况或出现Watchdog定时故障时，ALARM异常的LED亮.

  ③电池座。为了使控制单元断电时仍能保持有用信息，在控制单元设有蓄电池，电池的寿命一般为3～6年。

  ④电源端子。每种控制单元有两种电源形式：交流型和直流型。对于交流型控制单元，该端子接100～240V交流电；对于直流型控制单元，该端子接24V直流电。

  ⑤存储器(EPROM)和主存储器(EEPROM)插座。该插座可用来连接EPROM和EEPROM。

  ⑥方式选择开关。方式选择开关共有三个工作方式挡位，即"RUN""REMOTE"和“PROG”。

  a.当开关扳到“RUN”工作方式挡位时，控制单元运行程序。

  b.在“REMOTE”工作方式下，可以利用编程工具(如FP编程器Ⅱ型和NPST软件)改变PLC的工作方式为“RUN”或“PROG”。

  c.在“PROG”工作方式下，可以编辑程序。若在“RUN”工作方式下编辑程序，则按出错对待，PLC鸣响报警，提示编程者将方式选择开关切换至"PROG"工作方式。

  ⑦输出端子。C24型为8点；C40型为16点；C56型为24点；C72型为32点。该端子板为两头带螺钉可拆卸的板。带“·”标记的端子不能作为输出端子使用。

  ⑧输入端子。C24型为16点；C40型为24点；C56型为32点；C72型为40点。输入电压范围为直流12～24V。该端子板为两头带螺钉可拆卸的板。带“·”标记的端子不能作输入端子使用。

  ⑨编程工具连接插座(RS-422口)。可用此插座经外接电缆连接编程工具(如FP编程器Ⅱ或带NPST软件的个人计算机)。

  ⑩波特率选择开关。当PLC与外部设备进行通信时(如FP编程器Ⅱ或带NPST软件的个人计算机)，可用此开关设定波特率，根据不同情况可作如下设定。

  ①电位器(VO、V1)。这两个电位器可用螺丝刀进行手动调节，实现外部设定。这一功能能够从外部向PLC的某些固定的数据存储单元输入数值在0～255变化的模拟量。这些输入的设定值放在“手动拨盘”寄存器中(VO：DT9040；V1：DT9041)。

  C24系列：2个(VO、V1)。C40、C56和C72系列：4个(V0～V3)。

  ②I/O状态指示灯。指示输入/输出的通断状态。当某个输入触点闭合时，对应这个触点编号的输入指示发光二极管点亮(下一排)；当某个输出继电器接通时，对应这个输出继11/410

  电器编号的输出指示发光二极管点亮(上一排)。

  ③扩展插座。通过这个插座，可以连接FP1扩展I/O点的模块(扩展单元)或智能单元(A/D、D/A转换单元)及FP1I/OLINK单元。

 大型化PLC发展方向主要有以下几个方面：

     ① 功能不断加强：不仅具有逻辑运算、计数、定时等基本功能，还具有数值运算、模拟调节、监控、记录、显示、与计算机接口、通信等功能。

         网络功能是PLC发展的一个重要特征。各种个人计算机，图形工作站、小型机等都可以作为PLC的监控主机或工作站，这些装置的结合能够提供屏幕显示、数据采集、记录保持、回路面板显示等功能。大量的PLC联网及不同厂家生产的PLC兼容性增加，使得分散控制或集中管理都能轻易地实现。

     ② 应用范围不断扩大：不仅能进行一般的逻辑控制，种类的接口模块还能进行中断控制、智能控制、过程控制、远程控制等。

        用于过程控制的PLC往往对存储器容量及速度要求较高，为此，开发了高速模拟量输入模块，立的PID控制器，多路转换器等，使得数字技术和模拟量技术在可编程序控制器中得到统一。采用软件、硬件相结合的方法，使得编程和接线都比过去用常规仪表控制要方便得多。

     ③ 性能不断提高：采用微处理器，提高处理速度，加快PLC的响应时间；为了扩大存储容量，许多公司已使用了磁泡存储器或硬盘；采用多处理器技术，以提；采用冗余热备用系统或三选二表决系统，以提高系统可靠性。

        为了进一步简化在控制领域的系统设计及编程，智能输入输出模块越来越多，如智能PID控制器、智能模拟量I/O模块、智能位置控制模块、语言处理模块、数控模块、智能通讯模块、计算模块等，这些模块的一个特点就是本身具有CPU，能立工作，它们与PLC主机并行操作，无论在速度、精度、适应性、可靠性各方面都对PLC进行了的补充。它们与PLC紧密结合，有助于克服PLC扫描工作方式的局限，完成PLC本身无法完成的许多功能。

        ④ 编程软件的多样化和化、标准化：采用多种编程语言，有面向顺序控制的步进顺序语言和面向过程控制系统的流程图语言，后者是一种面向功能块的语言，能够表示过程中动态变量与信号的相互联结；还有与计算机兼容的语言，如BASIC、C及汇编语言；另外还有的语言，例如三菱的MELSAP采用编译的方法将语句变为梯形图程序；也有采用布尔逻辑语言的，CPU能直接执行AND、OR、XOR、NOT操作，这种语言执行速度很快，但不很直观。PLC也将具有数据库，并可实现整个网络的数据库共享，还将不断发展自适应控制和系统。

        ⑤ 构成形式的分散化和集散化：PLC与I/O口分散，分散的每个I/O口输入输出点数可以少到十几个点，分散的单元可以是几十个或上百个，通信和网络功能逐步增强。作为CIMS、CIPS的分支不断发展，PLC本身也可分散，分散的PLC与上位机结合构成集散系统，分散地进行控制，这就便于构成多层分布式控制，以实现整个工厂或企业的自动化控制和管理。不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可方便地联网，实现资源共享，加上功能强大的网络监控软件，就构成大型PLC控制网络系统。