遵义西门子PLC代理商模块
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在使用PLC之前,深入了解PLC内部寄存器的配置和功能,以及I/O分配情况对使用者来说是至关重要的。下面是一般PLC产品的内部寄存器区划分情况:
每个区分配一定数量的内存单元,并按不同的区命名编号。下面分别介绍各个区。
(1)I/O缩电器区
I/O区的寄存器可直接与PLC外部的输入、输出端子传递信息。这些I/O寄存器在PLC中具有“继电器”的功能,即它们有自己的“线圈”和“触点”,故PLC中又常称这一寄存器区为"I/O继电器区",每个I/O寄存器由一个字(16个bit)组成,每个 bit 位对应PLC的一个外部端子,称作一个I/0点。I/O寄存器的个数乘以16等于PLC总的I/O点数。如某PLC有10个I/O寄存器,则该PLC共有160个I/O点。在程序中,每个I/O点又都可以看成是一个"软继电器",有常开触点,也有常闭触点。同一个命名的触点可以反复使用,其使用次数不限。这里的“软继电器”实际上就是PLC内部的逻辑电路或只是一些存储的逻辑量。在PLC中常常用这样的逻辑量代替实际的物理器件,用这种"软题电器"代替“硬继电器”可以大大减少外部接线,增加系统设计的灵活性,便于实现柔性制造系统(FMS)。这可以说是"继电器-接触器控制"设计上的一个革命,也是PLC之所以能逐渐取代传统“继电器-接触器”控制的一个重要原因。
不同厂家的PLC对I/O寄存器有不同的编号,有的以X、Y分别表示输入、输出端,以下标数字进行编号:还有的用序号为输入、输出分区编号。不同型号的PLC配置有不同数量的I/O点,一般小型的PLC主机有十几至几十个I/O点。
若一台PLC主机的I/O点数不够,可进行I/O扩展。一般I/O扩展模块中只有I/O接口电路、驱动电路、面没有CPU。它只能通过接口与主机相连使用,不能单使用。PLC 的大扩展能力主要受CPU寻址能力和主机驱动能力的限制。
(2)内部通用继电器区
这个区的寄存器与I/O区结构相同,即能以字为单位(16个bit)使用,也能以位为单位(1个bit)使用。不同之处在于它们只能在PLC内部位用,而不能直接进行输入/输出控制。其作用与中间继电器相似,在程序控制中可存放中间变量。
(3)数据寄存器区
这个区的寄存器只能按字使用,不能按位使用。一般只用来存放各种数据。
(4)特殊结电器、寄存器区
这两个区中的继电器和寄存器的结构并无特殊之处,也是以字或位为一个单元,但它们都被系统内部占用,用于某些特殊目的,如存放各种标志、标准时钟脉冲、计数器和定时器的设定值和经过值、自诊断的错误信息等。这些区的继电器和寄存器一般不能由用户任意占用。
(5)系统寄存器区
系统寄存器一般用来存放各种重要信息和参数,如各种故障检测信息、各种特殊功能的控制参数以及PLC产品出厂设定值。这些信息和参数PLC的正常工作。在某些PLC 产品中,这些寄存器是以十进制数进行编号的,它们各自存放着不同的信息,这些信息有的可以进行修改,有的是不能修改的。当需要修改系统寄存器时,使用特殊的命令,这些命令的使用方法见有关的使用手册。而通过用户程序,不能读取和修改系统寄存器的内容。
PLC执行程序的过程分为哪三个阶段?
PLC执行程序的过程分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段,PLC的扫描工作过程:
(1)输入采样阶段。在这一阶段中,PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号,并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入信号刷新。可见,PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入信号,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说,输入信号的宽度要大于一个扫描周期,否则可能造成信号的丢失。
(2)程序执行阶段。在执行用户程序过程中,PLC按照梯形图程序扫描原则,一般来说,PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中,当指令中涉及输入、输出状态时,PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态,从输出映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算,运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说,每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。
(3)输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”,则输出继电器触点闭合,经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |