西门子工艺模块6ES7138-6AA01-0BA0

西门子工艺模块6ES7138-6AA01-0BA0

西门子工艺模块6ES7138-6AA01-0BA0

SIMATIC ET 200SP， TM 计数 1x 24V 计数器模块，1 个通道 用于 24V 增量或 脉冲编码器， 3 DI，2 DQ， 适合用于 A0 类型的基座单元， 包装数量：1 件，

PLC工作过程内容是什么

PLC是按图所示的运行框图进行工作的。当PLC上电后，外于正常运行时，它将不断重复图中的扫描过程，并不断循环重复下去。分析上述打插过程，如果对远程I/O、特殊模块、更新时钟和其他通信服务等枝叶的东西暂不考虑，这样扫描过程就只剩下“输入采样”、“程序执行"和“输出刷新”三个阶段了。这三个阶段是PLC工作过程的中心内容，也是PLC工作原理的实质所在，理解透PLC工作过程的这三个阶段是学习好PLC的基础。下面就对这三个阶段进行详细的分析，PLC典型的扫描周期如图3-9所示(不考虑立即输人、立即输出情况)。

  图为PLC扫描工作过程的中心内容

    输入采样阶段

    PLC在输入采样阶段，扫描所有输入端子，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新。接着系统进入程序执行阶段，在此阶段和输出刷新阶段，输入映像寄存器与外界隔离，无论输入信号如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。所以，一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，或者说输入信号的频率不能太高，否则很可能造成信号的丢失。

    程序执行阶段

    进入到程序执行阶段后，一般米说(因为还有子程序和中断程序的情况)，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读人”对应输入端子状态，从元件峡像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算，新的运算结果马上再存人到相应的元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而刷新。

    输出刷新阶段

    在用户程序执行完毕后，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段一起转存到输出锁存器中，通过一定方式集中输出，后经过输出端子驱动外部负载。在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变，从而相应输出端子的状态也不会改变。

    3.8.3PLC对输入/输出的处理原则

    根据上述工作特点，可以归纳出PLC在输入/输出处理方面遵守的一般原则:

    (1)输入映像寄存器的数据取决于输入端子板上各输入点在上一刷新期间的接通和断开状态。(2)程序执行结果取决于用户程序和输入/输出映像寄存器的内容及其他各元件映像寄存器的内容。

    (3)输出映像寄存器的数据取决于输出指令的计算结果。

    (4)输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。

    (5)输出端子的接通和断开状态，由输出锁存器决定。

设计PLC控制系统时应遵循的基本原则

任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：

　　1. 大限度地满足被控对象的控制要求

　　充分发挥PLC的功能，大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的问题和疑难问题。

　　2. PLC控制系统安全可靠

　　PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。

　　3. 力求简单、经济、使用及维修方便

　　一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。

　　4. 适应发展的需要

　　由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。