管道检测清洗机器人电缆

管道检测清洗机器人电缆主要适用于连接管道机器人与控制台，用于动力电源、控制或数据信号传输反馈的连接使用。管道探测机器人系统，是一种融合了现代制造技术、通行技术、控制技术、传感技术、智能技术等多种技术的机电一体化装置，为市政管网普查、隐患排查、管道养护、工程施工验收、环境保护、城市建设规划及投资等提供必要的技术支持和可靠依据。因此，一根好质量的管道机器人电缆就显得尤为重要。管道机器人电缆是管道机器人设备安全、作业的一个必要保障。

管道检测清洗机器人电缆具有高柔性、抗拉、耐磨、耐油、耐腐蚀、抗紫外线、阻燃、、防水解等一系列特性，管道机器人电缆适用于管道内的管道检测、管道维修、管道清理等作业，替代人工无法完成的高难度作业。

管道检测清洗机器人电缆的相关参数：

导体：多股无氧铜丝精绞（纯铜或镀锡铜丝可定制）

绝缘：TPE线芯绝缘,芯线(或线对)绞合成缆（更高要求可定制）

芯线颜色：JZ 黑色芯线白色数字编码带黄绿导线；JB 彩芯线带黄绿导线；OZ黑色芯线白色数字编码不带黄绿导线；OB彩芯线不带黄绿导线

屏蔽：镀锡铜网编织屏蔽

电缆弯曲半径：6*D

护套材料：特制进口材料聚氨酯材质（可根据使用要求定制）

护套颜色：黑色、灰色、黄色、橙色、、、（可定制）

温度范围：-50℃-100℃（固定使用）；-40℃-90℃（移动使用）

扭转角度：±360℃大角度扭转（可定制）

常用芯数：以14/16/19芯居多，其他芯数及平方均可根据具体使用要求定制。

通过的认证：CE,RoHS认证。

管道检测清洗机器人电缆的电气参数：

弯曲半径：6.8x电缆直径
适用温度：-40℃至+90℃
大扭转：±360°/0.5m
测试电压
    0.14mm²~0.34mm²：1500V参照DIN VDE0472
    ≥0.50mm²：3000V参照DIN VDE0281+HD21.1
工作电压
    0.14mm²~0.34mm²：250V
    ≥0.50mm²：300/500V
绝缘电阻：≥20MΩ/km（20℃）
抗辐射强度：5x10⁷cJ/kg
阻燃特性：参照VDE 0472-804部分B类测试标准，和IEC 60332-1

管道检测清洗机器人电缆的产品特性：

的柔韧性、耐反复卷绕收放弯曲不变形、不鼓包、不裂皮、不断芯；
进口聚氨酯护套度耐磨、抗撕裂、耐油、耐腐蚀；
新型集成凯夫拉纤维编织的加强型护层结构，进一步增强电缆的抗扭和抗拉性能；
承载加强芯的设计，使得该类管道爬行机器人电缆在收放和导向是的垂直长度及行程距离也相当大；
耐候性能、户外使用抗紫外线，低温保持柔性、耐热阻燃，适用于-40℃至+90℃；
满足严格的电气性能，耐老化，保障信号传输能力更稳定可靠；

水下机器人在作业过程中时常因为配套电缆品质不佳导致结果数据偏差或者作业中断，本文主要介绍一款型水下机器人电缆在选型过程中的注意事项可供参考：

（1）、正确选型电缆时需明确电缆的使用环境要求，做到贴合工况选型，避免产品性能过剩的同时实现产品性能的更优化。

（2）、正确选型一款合格的水下机器人电缆还需明确电缆在使用过程中的运行状态，严格按照电缆的工作要求设计生产电缆结构。以JIAROUKABEL嘉柔™特种电缆Jrflex系列水下机器人电缆为例：加强型导体结构和芳纶纤维编织的加强型护层结构，在充分电缆具备的抗拉能力的同时又具备的抗扭转性能，避免电缆在水下作业时因不可控因素造成的电缆被拉断或者收放时出现的扭旋现象；另外优选进口耐腐蚀防海水型TPU聚醚型聚氨酯护套材料加持，保障水下机器人电缆在深海水域中游刃有余，确保作业的安全稳定可靠。

（3）、正确选型水下机器人电缆还需明确电缆做工作中扮演的“角色”。例如：是否需要集成电源电缆和信号控制电缆于一体，是否需要光电复合型结构，是否需要承载较大拉力的高抗拉元件等等。