14/16/19芯管道爬行机器人电缆/井下勘探电缆

14/16/19芯管道爬行机器人电缆/井下勘探电缆作为管道爬行机器人的柔性连接和控制电缆，是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。定位地下管道堵塞点、提前打探下水道有无疏浚风险。所谓管道机器人又名排水管道电视检测系统，通过这套系统，将带高清摄像头的机器人放入检查井，由电脑操作控制台来指挥机器人在管道中行进，通过电缆将管道内部视频影像实时同步回传至操控台电脑。通过显示画面，可以非常清楚地看到管道内部的积泥、老化腐蚀、破裂、塌陷等问题，问题管道的后续治理工作能够对症下药。弥补了以往狭小管道无法进入检查的空白。

14/16/19芯管道爬行机器人电缆/井下勘探电缆的相关参数：

导体：多股无氧铜丝精绞（纯铜或镀锡铜丝可定制）

绝缘：TPE线芯绝缘,芯线(或线对)绞合成缆（更高要求可定制）

芯线颜色：JZ 黑色芯线白色数字编码带黄绿导线；JB 彩芯线带黄绿导线；OZ黑色芯线白色数字编码不带黄绿导线；OB彩芯线不带黄绿导线

屏蔽：镀锡铜网编织屏蔽

电缆弯曲半径：6*D

护套材料：特制进口材料聚氨酯材质（可根据使用要求定制）

护套颜色：黑色、灰色、黄色、橙色、、、（可定制）

温度范围：-50℃-100℃（固定使用）；-40℃-90℃（移动使用）

扭转角度：±360℃大角度扭转（可定制）

常用芯数：以14/16/19芯居多，其他芯数及平方均可根据具体使用要求定制。

通过的认证：CE,RoHS认证。

管道机器人电缆的电气参数：

弯曲半径：6.8x电缆直径
适用温度：-40℃至+90℃
大扭转：±360°/0.5m
测试电压
    0.14mm²~0.34mm²：1500V参照DIN VDE0472
    ≥0.50mm²：3000V参照DIN VDE0281+HD21.1
工作电压
    0.14mm²~0.34mm²：250V
    ≥0.50mm²：300/500V
绝缘电阻：≥20MΩ/km（20℃）
抗辐射强度：5x10⁷cJ/kg
阻燃特性：参照VDE 0472-804部分B类测试标准，和IEC 60332-1

近年来为进一步加强城市精细化管理工作，补全防汛排涝短板，为“城市血管”做“CT”，加强区内防汛排涝。采用管道机器人加强积水点、隐患点的智能化检测和监控成为趋势；其配套的14/16/19芯管道爬行机器人电缆/井下勘探电缆即排水管道电视检测系统用柔性连接控制电缆，可集成电源电缆、信号控制电缆以及视频电缆和移动网线、移动光缆等等，多种类集成元件可按照用户的实际工况需求支持定制；14/16/19芯管道爬行机器人电缆/井下勘探电缆系统主要用于雨污水管道对接以及地下隐蔽工程、雨污水、电缆沟自查验收等作业范围。

其系统组成部分包括：爬行器、高清摄像头、控制器、管道机器人电缆以及电缆盘等。管道机器人可以拍摄管道的缺陷，快速定位检测出管道内部问题，对管道的情况进行排查、维护和维修。并可以全面了解管道内部结构状况，可以及时、准确地为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，其成果的质量，以适应现代化城市建设发展的需要。

其工作流程大致如下：工作人员将带有高清摄像头的管道机器人放入检查井，电脑操控机器人在管道中行进，通过管道机器人电缆将管道内部视频影像实时同步回传至操控台电脑。据了解，自管道机器人投用以来，已多次及时排查堵点，发现因管道内部存在堵点而产生积水，根据管道机器人电缆传回的影像信息，立即安排疏通车对这一段管道进行清理，及时疏通，消除了防汛隐患，成为预防城市内涝的利器。