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RV减速机结构简介:
RV减速机的传动装置是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成,为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。主动的太阳轮1与输入轴相连,如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转,它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转,三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动,两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上,并与固定的针轮相啮合,在其轴线绕针轮轴线公转的同时,还将反方向自转,即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动,把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。本公司,是一家以主营6公斤机器人减速机,8公斤机器人减速机,10公斤机器人减速机企业。上海昆台电机有限公司是台湾昆太精密企业社在大陆开办的一家专业生产传动器材公司。本公司专业生产GH22减速电机,GV40减速电机,直流马达,微型直流电机,变频电机,调速电机,微型调速电机,电磁离合刹车电机,昆太减速电机,微型电机,YB2型防爆电机,NMRV040蜗轮型减速机,GVD32双轴式齿轮减速机,GHM28马达直接式齿轮减速机,GHD50卧式双轴型减速机,NMRV030铝合金蜗轮减速机,DRV050双段式蜗轮减速机,多段式涡轮减速机,CX10