VectorNavIMU惯性导航系统VN300

VectorNav IMU惯性导航系统
品牌：VectorNav Technologies
型号：VN-300
VectorNav微型双天线 GNSS 辅助惯性导航系统

VectorNav IMU惯性导航系统VN300,这是一款微型双天线 GNSS 辅助惯性导航系统 ，结合了 MEMS 惯性传感器、两个高灵敏度 GNSS 接收器和的卡尔曼滤波算法，可提供位置、速度、和方向。通过利用两个立的 GNSS 接收器和天线，VN-300 无需依赖车辆动力学或磁传感器即可实现的航向测量，从而在静态和动态条件下提供的性能。

主要优点：

0.3° GPS 罗盘航向

0.3°动态航向

0.1° 动态俯仰/横滚

5°/小时陀螺仪运行偏差（典型值）

800 Hz IMU、400 Hz 导航数据

±16 g 加速度计范围

±2000°/秒陀螺仪范围

热校准

SMD 和坚固型封装

双 GNSS 罗盘算法

VN-300 能够在静态和动态条件下准确估计真实航向（相对于真北的方位角），而无需依赖磁传感器。这是通过利用 GPS 干涉测量技术来实现的，该技术可以测量车辆或平台的航向，而无需对车辆动力学进行任何假设（RTK 移动基线技术）。对于在启动时需要航向的应用程序，或者在运动不足以执行动态对准的情况下，这是一个至关重要的功能。

GNSS-Compass 算法的主要特点包括：

磁立

AHRS、INS 和 GNSS 罗盘之间的自动转换

可调节 GNSS 天线基线长度，缩短启动时间或提高航向精度

航向精度介于 0.15° 和 1.2° (RMS) 之间

2分钟内启动

原始伪距、多普勒和载波相位输出


其它相关产品：

VN-100 Heading : 2.0° Pitch/Roll : 0.5°

VN-110 Static Pitch/Roll :<0.05

VN-200 Dynamic Heading Accuracy : 0.2°

VN-210 Dynamic Heading : 0.05?- 0.1

VN-300 GNSS-Compass Heading (1m) : 0.15° - 0.3°

VN-310 GNSS-Compass Heading (1m) : 0.15° - 0.3°