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桁架机器人是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。它以主体、控制系统、驱动系统三大部分组成，通过龙门式结构设计和各种工业控制器如PLC、运动控制、单片机等，实现各轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

使用桁架机器人有以下好处：
1、提高工作效率：桁架机器人可以24小时不间断地工作，有效提高了生产效率。
2、降低人工成本：桁架机器人可以替代人工操作，显着减少工人数量，降低用工成本。
3、提高产品质量：桁架机器人采用数控设计，可实现自动化生产，避免人工操作失误，确保产品质量稳定。
4、节省空间：桁架机器人占地面积小，可在工厂生产线内自由布置，根据实际生产需要设置在狭小空间内。
5、实现自动化生产线：从装载、夹紧到卸载的一切都由机器人完成，减少了中间环节，零件和产品的质量大大提高。
6、提高安全性：桁架机器人操作简单，维护方便，可以避免因人工操作而产生的安全事故。
7、实现定制化生产：桁架机器人可完全定制化，更适合定制化生产，满足不同客户的需求。

由于目前原材料成本的上涨和人工工资的每年调薪，工厂生产的产品在目前市面上的单价又逐渐下降等现象，工厂节省开支提升效率是现阶段工作的。桁架机器人拥有很多优势，如自动上下料替代了人工操作，如此就大大提升了生产效率并且节省了人工成本。