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履带底盘在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的危险，有利于提高行走系统效率。
履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带底盘具有结构紧凑、性能好、操作方便、维护简单、能耗少、经济性好等特点。适用与锚固钻机、水井钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、坑道钻机、水平定向钻、挖掘机、扒渣机、掘进机、高空作业平台、农业机械等领域。
履带底盘的履带行走装置有“四轮一带”(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带)张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。履带底盘使用灵活，可用于狭小空间侦查作业，的越障能力，可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。
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本公司，是一家以主营割草机履带底盘企业。泰安硕宝智能科技有限公司坐落于山东省泰安市肥城市，是集研发、设计和生产于-体的科技创新型企业。公司主要业务范围包括智能无人车设计、研发和生产。产品涉及工业、农业、教育、服务行业等多种领域。产品主要为轮式和履带式无人车底盘。产品种类丰富，现已服务国内近百所高校、公司及科研单位。合作共赢，坚持创新，打造为综合领域服务的科技创新型企业。
