在程序设计中,为完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由编译程序、装配程序等处理的立程序单位;或指大型软件系统的一部分。
模块,又称构件,是能够单命名并立地完成一定功能的程序语句的集合(即程序代码和数据结构的集合体)。它具有两个基本的特征:外部特征和内部特征。外部特征是指模块跟外部环境联系的接口(即其他模块或程序调用该模块的方式,包括有输入输出参数、引用的全局变量)和模块的功能;内部特征是指模块的内部环境具有的特点(即该模块的局部数据和程序代码)。
模块有各种类型,如单元操作模块(换热器、精馏塔、压缩机等)、计算方法模块(加速收敛算法、优化算法等)、物理化学性质模块(汽液相平衡计算、热焓计算等)等。
艾默生CT驱动器的功率范围从0.37kW 到1.9MW 。CT驱动器可配置为成5种工作模式(开环、闭环、矢量、伺服和再生回馈模式),艾默生CT驱动器可与大多数工业标准网络连接,接受14 种位置反馈协议,有各种插件选项模块可选择,板载PLC 作用可提供补充作用,在此项目中是用可编程模块实现的。
伺服来自英文单词Servo,指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动,运动要素包括位置、速度和力矩。伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程,而电气伺服系统包括伺服电机、反馈装置和控制器。在20世纪60年代,早是直流电机作为主要执行部件,在70年代以后,交流伺服电机的性价比不断提高,逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。控制器的功能是完成伺服系统的闭环控制,包括力矩、速度和位置等。我们通常说的伺服驱动器已经包括了控制器的基本功能和功率放大部分。虽然采用功率步进电机直接驱动的开环伺服系统曾经在90年代的所谓经济型数控领域获得广泛使用,但是迅速被交流伺服所取代。进入21世纪,交流伺服系统越来越成熟,市场呈现快速多元化发展,国内外众多品牌进入市场竞争。交流伺服技术已成为工业自动化的支撑性技术之一。
EMERSON备件MVME7100/VE3008/SE4006P2、KJ2003X1-BA2/SLS1508/CE3008/VE3006/SLS1508/MVME61006E-0163/SLS1508