关节机器人
六轴设计，结构简单，工作空间大，可灵活选择地面安装或倒置安装。运行速度快，重复定位精度高，替代很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。编程设计，可随工作环境变化及加工的变化再编辑，适合小批量多品种，具有均衡率的生产线作用。
焊接机器人的编程技巧
（1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
（2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
（3)优化焊接参数，为了获得佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
（4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
（5)编制程序一般不能，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
随着制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到了人们越来越多的重视。本公司，是一家以主营六关节机器人企业。公司产品主要有：①关节机器人：自主研发六轴关节机器人，现已研发双肢协作机器人。②桁架自动线: 3轴、4轴、5轴、6轴桁架机械手，可以代替机器人，实现焊接轨道，高性价比，适合于各类钣金厂、加工厂、主机厂。③机器人集成方案：我公司和大型机器人公司合作，ABB 、FANUC、KUKA等，根据客户需求定制集成方案。④自动夹具：各种气动、电动、液压工装。可实现自动焊接工装设计、自动加工工装设计。
