品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm
桁架式机械手是一种专为自动化生产线设计的灵活的物料搬运设备。它主要由坚固的桁架结构作为支撑框架,配合精密的机械臂系统,在三维空间内实现、快速的移动和定位。这种机械手通过的驱动系统(如伺服电机)提供动力,确保运动的平稳性和准确性。
桁架式机械手是现代工业生产中不可或缺的重要设备之一,它们以、、灵活的特点,为企业的自动化升级和智能制造提供了有力的支持。
桁架式机械手通常由多个轴组成,如X、Y、Z直线行走轴以及R轴等旋转轴。这些轴的运动通过电机和传动装置驱动,实现自由运动。各轴的运动通过控制系统进行协调,控制系统接收输入的指令后,计算出各轴的运动参数,并控制电机和传动装置实现相应的运动,包括直线和旋转等复杂的运动轨迹。
执行系统是桁架式机械手完成操作任务的主要部分,包括机械手、手腕、手臂、立柱等。机械手直接与工件接触,完成抓取、放置等动作;手腕作为机械手和手臂之间的连接,可以调节所接触物品的方位;手臂则支撑机械手和手腕进行运动;立柱则是整个执行系统的支撑基础。
控制系统是桁架式机械手的“大脑”,负责指派机械手完成所需的动作。它接收输入的指令,计算出各轴的运动参数,并控制电机和传动装置实现相应的运动。同时,控制系统还通过传感器等检测装置对机械手的运动进行实时检测和反馈调整,确保机械手能够完成任务。
桁架式机械手采用高强度结构钢,整体强度高,不易震动摇晃,直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力,刚性。
桁架式机械手能够实现工件从一个工位到另一个工位的全自动化搬运,无需人工干预,从而大大提高了生产线的连续性和自动化水平。这种自动化的搬运方式减少了人工操作的等待时间,使得生产线能够更地运行。
通过程序控制,桁架式机械手可以在加工过程中避免因人为操作失误而引起的事故,提高了生产的安全性。这有助于减少工伤事故的发生,降低企业的安全风险和经济损失。
桁架式机械手采用模块化的制作方式,可以根据不同生产线的需求进行定制和调整。这种灵活性使得机械手能够适应不同物料、不同加工方式和不同工艺要求的生产线,提高了生产线的适应性和灵活性。