堆垛机是代表立体仓库特征的标志。堆垛机主要作用是在立体仓库的通道内来回运行,将位于巷道口的货物存入货架的货格,或者取出货格内的货物运送到巷道口。
堆垛机的操作方式:
使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号,以便实现向货位自动地进出库,也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上,新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而,为了节省设备投资,在小型自动仓牢中,多数仍采用手动控制和半自动控制。
一、手动控制
手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码,一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。
二、半自动控制
司机在堆垛起重机的司机台上,按动所需货位号的按钮,起重机就自动完成行走、升降各种动作,并停止在的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
三、全自动控制
这是属于无人操纵的形式,操纵盘装在起重机外,用按钮或穿孔卡等为指令。因此,只要按下启动电钮,就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种,进行在库管理的方式。
四、计算机控制
设置与电子计算机直联的地面控制盘,把进出库指令输入电子计算机,进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中,计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库,一边进行进出库货位号、品种、次数等运算,实施在库管理。
在大型立体自动仓库中,往往采用这种管理方式。在现已建成的小型立货架式仓库中,也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的。
随着市场对企业物流系统提出了新的要求,自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用,堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备。
作为自动仓储系统的核心设备,堆垛机具有稳定、可靠的机械电气性能,优良的入出库处理能力完全满足用户需求。
堆垛机主要有三个方向的运动:
行走:堆垛机在马达驱动下沿巷道前后往返运动
升降:升降台在马达驱动下沿主柱上下往返运动
叉取:货叉在马达驱动下在入出库站或货位移载货物
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备,也是立体仓储系统中具代表性的设备。堆垛机的历史早可以追溯到上世纪中叶,美国便出现了利用桥式起重机改造的堆垛机雏形,在1960年代诞生了早期巷道式堆垛机,随着堆垛机的逐渐完善,正式宣告了立体仓储时代的到来,人类的仓储空间向三维立体化发展。半个世纪以来,堆垛机经历了手动操控、半自动操控、全自动操控和数字化操控时代,变得更快、更高、更安全,技术性能越来越好,高度也越来越高,堆垛机历久弥新的核心原因在于解决了仓储过程中的三大难题:空间利用率显著提高,全自动化操作,有效节省人力,全过程可被追溯,有效助力了物流信息自动化。堆垛机是立体仓储系统中具有代表性的设备之一,威仁科技深耕智慧物流行业十余载,堆垛机作为企业核心产品,具有稳定、、可靠等特点,广泛适用于各类型立体仓库、线边库存储系统等。
堆垛机的选择:
选用何种堆垛机一般有货物重量、货物载具结构、货物吞吐量、立库高度等综合考量决定;
需要根据货物重量确定堆垛机载荷量、机械结构(单立柱或是双立柱等),并根据货物载具结构选定货叉结构及是否需要配置托盘(字母托盘);其次需要根据立库高度选择堆垛机高度;再次根据货物吞吐量选择堆垛机行走速度、起升速度和货叉伸缩速度。
堆垛机是现代物流仓储中不可或缺的重要设备,可以提高作业效率,降低成本,能够地完成货物的入库、存储、出库等一系列操作,为企业提供、可靠的仓储服务。堆垛机一般由上横梁、下横梁、载货台、立柱、水平运行机构、起升机构、机架、安全保护装置、电气控制系统和电控柜等几部分组成。
在堆垛机的发展历程中,每一项新技术都使其性能更加,更能满足企业的需求。堆垛机初是由人工控制,操作人员需要通过经验和技巧来完成操作。然而,这种方式存在着诸多不足,如操作效率低下、作业精度不高等问题。随着计算机技术和人工智能技术的发展,堆垛机逐渐实现了自动控制,让堆垛机能够按照预设的程序进行作业,大大提高了作业效率和精度。
除此之外,随着人工智能技术的不断发展,堆垛机还具备了更多的智能化功能。例如,堆垛机可以通过人工智能技术实现自主决策和智能调度,优化作业流程,提高仓储效率。此外,堆垛机还可以与其他设备进行联动,实现全自动化的仓储管理,为企业节约人力成本,提升整体运营效率。
堆垛机种类繁多,从各种类型可以看出,有以下分类:
1、根据柱的数量可分为单柱、双柱、多柱堆垛机;
2、按地面轨道构成可分为单轨、双轨、多轨堆垛机;
3、单工位、双工位、多工位堆垛机可分为载货台工位数量;
4、存取货叉结构可分为单伸位、双伸位、多伸位堆垛机;
5、可分为推拉叉、夹夹叉、辊链输送机构、动力台车机构堆垛机;
6、可分为直轨型、U型弯轨型、M型弯轨型、转轨型等。
7、按驱动方式可分为单驱型。双驱型。