堆垛起重机也称为堆垛机,是指采用货叉或串杆作为取物装置,在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的起重机。
堆垛机是代表立体仓库特征的标志。堆垛机主要作用是在立体仓库的通道内来回运行,将位于巷道口的货物存入货架的货格,或者取出货格内的货物运送到巷道口。
堆垛起重机的分类方式很多,主要分类形式如下:
(一)按照有无导轨进行分类
可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机,其中,有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行,无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有:有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
(二)按照高度不同进行分类
可分为低层型、中层型和高层型,其中,低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下,主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中;中层型堆垛起重机是指起升高度在5~15m,高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上,主要用于一体式的高层货架仓库中。
(三)按照驱动方式不同进行分类
可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
(四)按照自动化程度不同进行
可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室,自动堆垛起重机不带有司机室,采用自动控制装置进行控制,可以进行自动寻址、自动装卸货物。
(五)堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机
桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机;巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持,起重机沿着仓库巷道运行,装取成件物品的堆垛起重机。
堆垛机的操作方式:
使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号,以便实现向货位自动地进出库,也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上,新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而,为了节省设备投资,在小型自动仓牢中,多数仍采用手动控制和半自动控制。
一、手动控制
手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码,一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。
二、半自动控制
司机在堆垛起重机的司机台上,按动所需货位号的按钮,起重机就自动完成行走、升降各种动作,并停止在的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
三、全自动控制
这是属于无人操纵的形式,操纵盘装在起重机外,用按钮或穿孔卡等为指令。因此,只要按下启动电钮,就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种,进行在库管理的方式。
四、计算机控制
设置与电子计算机直联的地面控制盘,把进出库指令输入电子计算机,进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中,计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库,一边进行进出库货位号、品种、次数等运算,实施在库管理。
在大型立体自动仓库中,往往采用这种管理方式。在现已建成的小型立货架式仓库中,也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的。
作为自动仓储系统的核心设备,堆垛机具有稳定、可靠的机械电气性能,优良的入出库处理能力完全满足用户需求。
堆垛机主要有三个方向的运动:
行走:堆垛机在马达驱动下沿巷道前后往返运动
升降:升降台在马达驱动下沿主柱上下往返运动
叉取:货叉在马达驱动下在入出库站或货位移载货物
堆垛机作为自动化立体仓库核心设备,堆垛机应用范围比较广泛,一般多用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路等等行业中。它的操作方式有三种,即手动操作,半自动操作,还有一种就是全自动操作,通过这样操作实现把货物从一处运输到另一处的目的。
堆垛机是自动化立体仓库内的标准存储设备,主要包括水平行走机构,垂直行走机构,货叉及载货台等等。自动化立体仓库已经在国内应用了40年了,国外的应用就更早了,这么多年的应用,就设备厂商来说已经演化的非常成熟。威仁科技是堆垛机生产厂家,拥有的研发设计团队、生产工序均在自有车间完成,厂家直供,无中间差价,免去多余流通费用,为您节约成本。
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备,也是立体仓储系统中具代表性的设备。堆垛机的历史早可以追溯到上世纪中叶,美国便出现了利用桥式起重机改造的堆垛机雏形,在1960年代诞生了早期巷道式堆垛机,随着堆垛机的逐渐完善,正式宣告了立体仓储时代的到来,人类的仓储空间向三维立体化发展。半个世纪以来,堆垛机经历了手动操控、半自动操控、全自动操控和数字化操控时代,变得更快、更高、更安全,技术性能越来越好,高度也越来越高,堆垛机历久弥新的核心原因在于解决了仓储过程中的三大难题:空间利用率显著提高,全自动化操作,有效节省人力,全过程可被追溯,有效助力了物流信息自动化。堆垛机是立体仓储系统中具有代表性的设备之一,威仁科技深耕智慧物流行业十余载,堆垛机作为企业核心产品,具有稳定、、可靠等特点,广泛适用于各类型立体仓库、线边库存储系统等。
堆垛机种类繁多,从各种类型可以看出,有以下分类:
1、根据柱的数量可分为单柱、双柱、多柱堆垛机;
2、按地面轨道构成可分为单轨、双轨、多轨堆垛机;
3、单工位、双工位、多工位堆垛机可分为载货台工位数量;
4、存取货叉结构可分为单伸位、双伸位、多伸位堆垛机;
5、可分为推拉叉、夹夹叉、辊链输送机构、动力台车机构堆垛机;
6、可分为直轨型、U型弯轨型、M型弯轨型、转轨型等。
7、按驱动方式可分为单驱型。双驱型。