全封闭式机器人地轨,现在是多个行业的较佳选择,它可以根据实际需求实现个性化定制,解决了机器人行走、搬运等各种问题。市场应用情况良好,使用后对于提高企业现代化能力具有颇多好处。
全封闭式机器人地轨控制简单、安装灵活、精度高。行业内率先的全封闭式机器人第七轴由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这既使企业节省一定成本,也大大提高了安装效率,使控制更加简单。
全封闭第七轴地轨组成部件如下
1.全封闭式钣金护罩,表面经过防腐蚀氧化处理;
2.6级以上研磨齿轮齿条、斜齿样式;
3.轨道支撑梁一体式焊接钢结构;
4.滑座是高强度不锈钢板和有较深淬硬层,表面硬度未HRC60的滚轮轴承组成;
5.保障防撞装置;
6.光电传感器;
7.M*24化学锚杆,强度;
8.拖链、减速机配置电机。
全封闭机器人地轨机身均经过整体退火去应力处理,具有良好的刚性,强度高不易变形;导轨精度高、运行平稳,减速机选用进口精细齿轮减速器。
全封闭机器人地轨可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统;其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;全封闭机器人地轨使用伺服马达控制,通过精细减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高;结构简单,易于维护。
全封闭机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,还通过软件限位,组合行程开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。