按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，平板一拖二型，360度旋转吊型，液压自动夹紧型.
按改装底盘的吨位分：有3t、5t、8t、12t、15t、20t清障车，个别厂还开发了38t、48t甚至更大的
★ 我公司改装生产东风小霸王清障车、东风多利卡托吊型清障车、东风多利卡平板型清障车、庆铃五十铃平板型清障车、东风三平柴清障车、东风140清障车、江淮一拖二清障车、东风153清障车、东风天龙后双桥清障车、斯太尔后双桥拖吊分离清障车、东风1208清障车等东风、解放、斯太尔、庆铃、江淮系列道路清障车。
★ 清障车是在载货底盘基础上配装托举、拖曳、起重等装置，具有托举、牵引、起吊、升降平台、背载运输等功能，操作方便快捷、造型美观、安全可靠。广泛用于公路、公安交警、机场、码头、汽车修理行业及高速公路公司等部门，可及时、快速清理事故、故障、违章等车辆。
★ 清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。
★ 生产的清障车的托臂、吊臂全部采用高强度钢板，通过折弯成型。二氧化碳自动保护焊接，只允许二条焊缝，焊缝少，变形小，精度、强度高，并经过超声波焊缝检测。 所有定型产品的机加工、焊接、装配均在工装、夹具上完成，从而了质量及互换性。
东风D9一托四轿运车己下发,采用EQ5170XXYLJ9BDK型底盘,东风多利卡D9底盘，
康明斯190马力国五发动机，陕齿小八档变速箱，
东风徳纳5吨前桥，10吨后桥，7160 轴距，275/80R22.5真空胎，
方向助力，原装空调，电动玻璃，ABS。
平板采用冲压式平板，前部加装4吨液压绞盘（25米钢丝绳），上平板长12米 ，下平板9.4米，
带液压伸缩尾板1.5米，驾驶室顶部平板可液压上翻，下层前部加装4吨液压绞盘（25米钢丝绳），下部托运两部商品车。
一个工具箱，带遥控，单侧操作系统，严格按照公告尺寸生产，其余按照厂家标准配置生产。
颜色：白色。本公司，是一家以主营多利卡轿运车企业。湖北润力专用汽车有限公司，成立于2009年1月19日，自2009年开始公司在专注于专用车销售的同时，致力于专用汽车的研发，生产和销售工作，在湖北大力专用汽车公司被玉柴集团并购后，润力公司董事会毅然他办和打造新润力生产基地和润力专用汽车品牌。
