复合式吸盘主要用于搬运易碎工件。运用气动工作原理,集成了真空产生装置。复合式吸盘具有大体积流量和中等真空度这两个特点,因此适合搬运易碎部件。
复合式吸盘的优点:
具有安全抓取功能,也适合搬运透气材料或吸气面仅部分覆盖的工件
循环时间短,可实现定位
集成真空产生装置,包括吹气功能
大体积流量
即使搬运多孔、多孔隙的工件也可实现牢固抓取
即使在加速高的情况下也能保持良好的横向稳定性;可在带糖霜饼干等肌理表面实现的密封和缓冲效果
避免工件被吸入或损坏
易于维护
特殊吸盘主要有悬浮式吸盘和复合式流量吸盘,优势主要分为,无需另外配置真空发生器,内置康恩达原理和伯努利原理的真空产生装置,只需连接压缩空气;无接触搬运工件;漏气补偿性很好;安全分离轻薄透气型工件;吸收侧向力作用;搬运易损工件,如太阳能晶片、太阳能电池组件。
真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
吸盘的工作原理?
吸附:吸盘与工件表面接触后,机械手通过连接的真空泵或压缩空气源在吸盘内部创建真空或气压差。这导致吸盘与工件之间的压力差,将工件牢固地吸附在吸盘上。
密封:吸盘材料通常非常柔软,能够适应工件表面的形状,并在吸附时形成密封,以确保吸盘与工件之间的真空或气压差得以维持。
释放:当需要移动或释放工件时,机械手可以切断真空或气压差,使吸盘失去吸附力,从而允许工件被轻松地移动、放置或处理。
环保
真空吸盘特别环保,不会污染环境,没有光、热,电磁等造成环境污染的物质产生。吸盘使用的材料通常也是硅橡胶或者丁腈橡胶,这些材料均不含有毒有害物质,因此具有比较高的环保性,不易在使用过程中散发有毒有害气体造成对于工件的污染。