机器人外部轴可以根据应用场合分为很多种形式,如吊挂式、地轨式,也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式,利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动,运行速度快,有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用比较多。
机器人外部轴的应用发展在逐步的扩大,近年来,机器人外部轴已经被普遍应用于焊接、喷涂、搬运、上下料、装配等行业。对于机器人外部轴未来的发展,将会更加智能化,不但能够适用于各种环境场景,还能够自行解决所遇到的一些基本问题,未来的应用领域也会越来越广。
机器人外部轴是一种带动机器人到不同工位执行作业的辅助行走机构,对于一些工位作业周期很长,用一台机器人管理一个工位成本会造成成本较高、资源浪费等问题,对于这些情况机器人外部轴的应用就可以很好的解决这一问题。