齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。齿条是与齿轮相配的一种条形零件。它等于直径无限大的一个齿轮周缘的一段。一边均匀分布着许多齿，与齿轮相啮合，将转动变为移动，或将移动变为转动。齿条是长条形，一侧有齿，可认为是一个直径无穷大的齿轮上的一段。
由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线），它是计算齿条尺寸的基准线。齿轮上两相邻轮齿之间的空间称为齿槽或齿间。齿槽的大小以槽宽来表示，齿槽宽可分为端面槽宽和法向槽宽两种。
介于分度圆与齿顶圆之间的部分，称为齿轮齿顶。其径向距离称为齿顶高，以字母ha表示。圆柱齿轮齿顶高由下式计算。
插齿和滚齿一样，也是利用展成法来加工的。插齿刀就象是一个具有前、后角而形成切削刃的齿轮，所以插齿刀加工齿轮原理相当于一对两轴线平行的圆柱齿轮啮合的原理。
开始插齿时，为了逐步切至全齿深，插齿刀有径向进给运动，径向进给量δ径是以插齿刀每次双行程的径向进给数来表示。当切至调整好的深度时，径向进给自行停止。径向进给过程和进给量一般由凸轮来控制。
滚齿是常用的切齿方法。它能加工直线、斜齿和修正齿形的圆柱齿轮。滚齿精度一般可以达到7～8级，达到4～5级，甚至达到3级。由于滚齿的整个切削过程是连续的，因此生产率较高。
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