B．固定式：码头吊、塔吊、龙门吊等。吊车这个名称是统一的一个称号。通常所说的吊车多指汽车吊、履带吊、轮胎吊。超载或被吊物重量不清不吊指挥信号不明确不吊
捆绑、吊挂不牢或不平衡，可能引起滑动不吊，被吊物上有人或浮置物时不吊，结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤时不吊，遇有拉力不清的埋置物件时不吊，工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物和指挥信号时不吊
优点是方便灵活、工作、转场快、提高工作效率。缺点是受地形限制、大型设备（1000-2000KG）不能完成。（随车吊大吨位20吨.）。
缺点是拆装麻烦，起重臂不能自由，伸缩，局限性太强。适合大型工厂，在厂区内工作。轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。
轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同。汽车吊也是轮胎吊的一种。
以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
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