由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。挖掘机抓斗按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗,前者由两个完整的斗状构件组成,
后者由三个或三个以上的颚板组成。挖掘机抓斗本身装有开合结构,一般用液压油缸驱动,所以由多个颚板组成的抓斗也叫液压爪。
挖掘机抓斗属行业设备配件,需要设备才能率、的进行作业,如:数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、镗床、液压试验台等。机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。挖掘机回转式机械手可以安装于不同型号(6-40吨级)的挖掘机前端,在不改变原机操作系统和功能的前提下,只需将挖掘机原来的挖斗拆掉,重新安装机械手,即可实现对石头、钢材、木材等物料的抓取作业,在抓取过程中可以通过调整动臂、斗杆的角度和机械手的回转机构来调整机械手的作业角度。
特别注意:在挖掘机上安装该类机械手对挖掘机的液压油路及电气系统进行适当的改造,以便于控制机械手的回转与开启闭合。