南京市白下区排水管道清淤、管道cctv检测、修复

南京市白下区排水管道清淤、管道cctv检测、修复
研究城镇排水管道系统清淤这一特定工况下的液压抓斗，对液压抓斗清淤工况进行受力分析，建立液压抓斗的受力模型。仿真液压抓斗在清淤工况下的挖掘曲线，分析影响挖掘性能的主要因素，提出提挖掘效率的方法，并得出挖掘过程所需的液压力及液压力变化规律，为液压抓斗设计及液压缸的选型提供参考。
城镇排水管道系统的规模迅速扩大，排水管道清淤的任务也变得愈加繁重。对于目前应用比较广泛的排水管道系统检查井的清淤设备———抓泥车来讲，其液压抓斗性能的好坏直接影响到清淤效率和效果。目前，针对绳索抓斗性能的研究相对成熟，但针对液压抓斗性能的研究比较少，针对城镇排水管道清淤这样特殊工况的液压抓斗性能研究则更少。为此，本文将清淤工况下影响液压抓斗性能的因素考虑在内，进行数学建模，并利用MATLAB 软件进行仿真，研究液压抓斗的挖掘过程。
在城镇排水管道系统检查井清淤过程中，淤泥的黏性会对抓斗产生黏结作用，因此在本文的研究中引入了黏聚力。在城市雨水窨井（检查井）特殊空间条件的限制下，双瓣式抓斗能更好地适应不同形状的窨井.