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　　测速发电机同轴联接，当电动机转动时，测速发电机的输出电压Uf直接反映电动机的转速变化，与系统中给定电压UG组成比较电路，图419所示比较后的差值电压△U送到PI调节器，其输出电压Uk，控制电动单元与制动单元的触发器，使脉冲位移，控制可控硅的开放角改变电动机的转速和工作状态。 南京 TS认证 特种设备资质认证
　　在自控系统中UG不等于Uf，总是产生一个差值△U。其近似为零但不等于零，以此调节电机转速，使电梯稳速运行。
　　给定电路中间继电器JGS，JZS，JDS给出UG、UZ，UD三种不同电压值并与速度曲线对应，如图419所示，在给定速度图中还标出了三个继电器的吸合时间。在电梯运行过程中，始终有控制电压△U的存在，使电梯速度变化严格遵循给定速度曲线。
　　电动机的电动状态和制动状态交替工作。在电动状态，P1调节器的输出为+Uk，电动组触发器工作，三相交流电压逐步升高，电动机转速逐步加快。经反向器A反向后Uk为负，封制动组触发器，制动组不工作。
　　在制动状态PI调节器的输出负Uk，经A反向后为正Uk，制动组触发器工作，电动机处于制动状态转速变慢，负Uk封销电动组触发器。