镇江平面移动类立体车库维修资质代理流程

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　　以第2层为例，在变量刀阴中存放第2层需要存取的车位号1一N，如进行上层X(1≤X≤N)号车位存取，则Dm=X;在Dn中存放下层空车位号，如空车位号为Y，则Dn=Y;在进行存取车时，把Dm和Dn中的数值进行比较，其结果为零，则上层车位的托盘可以直接下移;如果结果大于零，则先把空车位右边第1个托盘左移到空位上，之后重复上述过程，直到空车位在上层需要存取的车位正下方时，上层车位上的托盘才能进行升降运动。程序优化结构图如图5。3层和4层存取车的处理方法和第2层类似。
　　图4上层控制程序流程图图5控制程序优化结构框图(3)模块化程序设计
　　PLC控制程序采用模块化编程形式，车位运行过程中只需调用子程序模块，这样大大降低了程序的复杂程度，方便了程序的修改，而且为车位的拓展提供了便利条件。整个程序包括主程序模块、手动按键子程序模块、紧急停车按键子程序模块、初始化程序模块、存取车位号赋值程序模块、空车位号与移动车位号赋值程序模块、托盘平移运动程序模块、光电开关子程序模块、托盘升降运动程序模块和故障报警子程序模块。
　　(4)软件设计中几个关键问题的处理 南京 TS认证 特种设备资质认证
　　程序所用状态元件、定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件，当系统掉电时元件保持掉电前的状态，以保存现场信息，待上电后继续完成被中断的动作;当发生意外情况时，按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息;当出现电气或机械故障时，如电机过载、过热时自动中止系统运行，并发出声光报警，同时系统转人手动方式进行故障处理。
　　
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