焊接操作机是将焊接机头或焊枪送到并保持在待焊位置,或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊接机头或焊枪的装置。
焊接操作机组成原理:主要由操作装置、控制装置、动力源装置、工艺保障装置组成。 一、 操作装置包括导轨、倾角调节机构、垂直导向机构、焊枪夹和焊枪,倾角调节机
构可使焊枪能绕中心进行正负旋转。
二、控制装置由电气控制系统组成,可以控制焊接操作机的工作状态。
三、动力源装置由气缸组成,采用气压驱动进行动力传送。
四、工艺保障装置由导丝机构、焊丝导管和导丝嘴组成,能实现焊丝的自动导向定位,
可焊缝质量。
焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构,一般立柱、横梁为其基本部件,其余部件可据用户使用要求选配。立柱及横梁采用折弯焊接结构件,具有很好的刚性。 轻、中型、重型焊接操作机均采用三角型导轨,超重型采用平面方形导轨,均经磨削、 高频淬火。 了导轨的及其耐磨性。 应用于压力容器中锅炉汽包, 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。
横梁升降采用交流电机恒速方式,升降平稳、均匀,安全系数高。带安全防坠装置。 横梁伸缩、立柱电动回转、电动台车均采用交流电机变频无级调速,恒转矩输出,速度平稳(特别是低速下),启动或 停止迅捷,速度数字显示并可预置。
焊接机头可安装在横梁一端,横梁安装在滑板上,可沿滑板无极调速伸缩,横臂伸缩采用交流电机经行星齿轮减速,由齿轮齿条驱动,由变频器无级调速,低速扭矩大。滑板安装在立柱上,可沿立柱恒速升降。升降装置设有防坠落保险装置,发生故障时,可防止横梁下坠。
本自动焊接操作架机动性好、作业范围大,并可预留联动接口,与滚轮架、变位机等焊接辅机设备相配合,可进行回转体焊件内外环缝、内外纵缝焊接。 操作机焊接机头部分设置有机头转向机构可用于工件纵缝和环缝的焊接。 横梁移动的终端设置有机械档块和电气限位装置。 操作机横梁提升时,设备的管路、电缆的传动系统等均采用拖链传动装置。拖链采用工程塑料拖链实用美观。
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