臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式,这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成,包括基本臂和伸缩臂,伸缩臂可为一节或多节,各节间装有液压缸。当液压缸工作时,各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动,从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成,可分为上折式和下折式,各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业,下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成,结合了两者的优点,扩大了作业的高度和幅度,并有较强的越障能力。
高空作业平台车及调平机构,举升机构的端部连接作业平台车,是用于载人或器材的基本构件。为作业人员安全工作和防止器材掉落,各国对作业平台车的结构和性能提出了明确的要求。如平台车的护栏高度、平台车宽度、平台车的防滑表面、平台车上的安全带等。
为了使作业平台车的底平面在作业过程中始终保持水平,高空作业车上装有作业平台车保持水平的自动调平机构,主要有机械式、机液组合式、电液组合式等三类。
曲臂式高空作业平台车是折臂式升降机换代产品。可广泛用于车站、码头、机场、宾馆、邮电、市政园林、粮库、清洗公司、公共建筑门面的装饰、装修或者电力系统的安装维修等等。本升降机具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大,360度自由旋转,特别是能够跨越障碍进行高空作业等优点。能适合室外作业,采用柴油机作为动力。也可以根据需要,采用蓄电池作为机器的行走和工作动力。