哈尔滨300kg智能提升机结实

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折臂吊有两种操作模式:
1.滑动手柄模式:配备滑动手柄(感应手柄),感应手柄内部元件密封且配备压力(光电)传感器,可以实时感受垂直方向的力信号来控制系统上下的运行方向和速度。操作感应手柄侦测操作员纵向的操作力(≤10N);可以通过调节感应手柄灵敏度来改变所需操作力的大小。
2.悬浮模式:全程悬浮上下行程不小于2.5米。智能提升装置在悬浮状态下,具备自平衡的功能,操作人员无需操控设备本身和手柄,只需要控制工件即可轻便的实现工件的上升、下降。系统会实时侦测工件的重量无论重量增加或减少都能使其保持平衡状态。
该系列是在直臂式旋臂吊和智能提升机的基础上升级而成,具备旋臂吊轻型起重机的任何特点,能够在一个工作单元上方进行非线性工作,因此被称作折臂式智能提升装置。
折臂式智能提升装置拥有以的微处理器为基础的逻辑技术,取代传统的气动逻辑。因此不受典型的气动机械的技术局限,从而可以达到更好的性能。
该系列比传统的机械手更为紧凑和轻便,使操作者搬运物料时速度更快,精度更高。由于其的控制系统,对于负载的瞬间变化,不需要操作者手动调整开关,只要轻轻握住滑动手柄并提取物料本身后向所需方向转移,操作者就能提起负载。

智能提升机的几大特点:易操作、精度高、智能化、速度可控、安全可靠:
1、易操作:通过手柄即可操作,可以配置同轴滑动手柄,另外可根据工作需求,选择无变速手柄、远程安装滑动手柄和H360滑环等;
2、精度高:,定位;
3、智能化:可电脑远程操控,中文操作界面显示;
4、速度可控:手握模式提升速度(满载/空载):6.8~40m/min,悬浮模式提升速度(满载/空载):6.08~30m/min;
5、安全可靠:具有安全防护装置:限制运动行程的限位开关、钢丝绳放松装置、防止设备超载装置和强制冷却装置等

智能提升机几种控制方式,可以根据不同的工位需求来选择:
1、单安装式随动手柄:该配置适用于不需要操作人员靠近载荷的场合,能够获得与同轴随动手柄同样的平稳控制;
2、同轴随动手柄:使用同轴随动手柄时,载荷跟随人手的动作移动。该手柄可以使操作人员靠近载荷以便进行准确控制;
3、同轴波动手柄:使用同轴波动手柄时,载荷跟随人手拇指波动移动。该手柄可以使操作人员靠近载荷以便进行准确控制;
4、同轴力感应手柄:使用同轴力感应手柄时,载荷跟随人手的力量移动。该手柄可以使操作人员靠近载荷以便进行准确控制;
5、手柄:该配置适用于不需要操作人员靠近载荷的场合,可直接控制载荷上下移动。

气动平衡器与气动葫芦主要不同之处是:
1. 气动平衡器是对物体的重力进行平衡,来实现在无重力状态下或减少重力状态下,对物体进行各种要求的水平位移、垂直起吊、搬运、装配、助力、和定位等工作的机器。
而气动葫芦主要是对物体实现垂直起吊、起重,的机器。
2.气动平衡器,一般提升物料能力不大,在20kg~800kg ,大的不会超过1000kg的范围。
气动葫芦,提升、起重物料能力大,在20kg~30000kg ,之间。
3.气动平衡器,对物料选择定位非常方便、自由、且定位精度高,范围广。
气动葫芦,对物料选择定位非常不便、不自由、且定位精度低,范围不广。
4.气动平衡器,对物料的搬运、装配、助力、和定位等工作,一般都是要有人手施力,直接操作来进行的。
气动葫芦,对物料的起吊、搬运、定位等工作,一般都是由人通过操作按钮、开关、操纵杆等操控,间接操作进行的。
5.气动平衡器工作时耗气量极小,大概相当于相等气动葫芦的1/50。
6.气动葫芦便于配合防爆型手拉小车或气动小车组成的移动式气动起重工具。来实现起吊重物的升、降、移动、定位功能。
气动平衡器相对比较立,已包括移载功能。但范围不广。

助力提升装置使用工业处理器控制的伺服驱动系统,实现了的提升搬运速度和装配度。它将的科技与人的基本自然动作指令相结合,在实现生产效率化的同时,将生产人员的安全风险降到。
起重量:80kg,150kg和300kg
跨度:1.8m-4.3m
吊钩高度范围1.8m-3.5m
提升速度可达60米/分钟
高性价比的整体搬运方案
助力提升装置可选配伺服电机驱动,结合了折臂起重机及无极变速的提升优势,让使用者随心所欲地改变物料搬运速度。
产品特点
节省车间地面空间
两个支撑点方便让设备容易绕过障碍物或进入机床和机械内部
无可比拟的度
气管和电缆器及旋转组件,防止电缆卷成一块
产品应用
延伸进入一个工作单元或绕过障碍物
避开顶部障碍物,如输送带或排气管等
高频率的搬运
装卸机加工部件
在两个工作单元之间输送工件

机械部分:
(1)吸吊机主梁设计为 2000mm(按照需方要求确定此长度),其两端用板材焊接封闭,同时作为真空蓄能器使用,焊后进行气密性检测,无泄漏。当设备突然断电时依然能可靠吸附板材至少 20 分钟,不会造成设备损坏等安全事故(欧洲 CE 标准为保持 10 分钟)
(2)该设备有 3 根横梁,每根长度 0.8m,各横梁均对称安装有 2 个 Ф230mm 吸盘。各吸盘在横梁上位置可调,各横梁在主梁上位置也可调,便于吸附不同尺寸的板材。

●电气部分:
(1)真空吸吊机上装有真空压力开关和蜂鸣报警单元,真空系统压力未达到设定压力时,或者当发生断电事故时,报警单元会控制红色报亮起,同时蜂鸣器响起,提示操作人员及时处置。


(2)为节省电力和延长真空泵的使用寿命,在该设备的控制部分有“间歇启动”功能,即在压力达到真空泵的 高压力时,控制系统让真空泵停止运转,在接近报警压力时,真空泵有自动启动。 此项环保功能可减少电力消耗 60%-80% ,同时延命达2倍以上。
●真空部分:
(1)吸吊机采用德国进口无油旋片式真空泵,抽气量 4m3/h, 大真空度可达
85%以上,且节省能源、小巧轻便,无需保养等;
(2)整套设备配备有 6 个真空吸盘,多点吸附以确保板材在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜;
(3)吸盘材料为橡胶,直径 230mm, 自带万向接头,耐油(苯),耐久,耐酸碱,能够有效的与板材吸附产生真空。单个吸盘水平理论 大吸力=有效面积(理论面积系数)计算压力(0.6bar);=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,约合 249Kgf。按照 2 倍安全系数,该吸盘的实际允许吸力 249/2=124Kgf。6 个吸盘的总吸力为744kgf。 注:上表所提及之真空吸力均为在 60%真空度下计算,正常工作情况下,系统 大真空度可达真空度下计算,正常工作情况下,系统 大真空度可达 85% 以上;
(4)真空压力开关选用日本松下,设定报警压力位为 60%真空度;
(5)每个吸盘均配备有手动球阀控制启闭,这样就了同一台设备可适用于各规格板材;
(6)吸盘杆上下各配备有一个弹簧,当板材不平,弹簧起到缓冲作用,可以使吸盘受力均匀,从而吸吊的安全可靠。
设计标准
本公司设备严格按照欧洲 CE 标准 EN13155:2003、美国 ASME(机械工程协会)B30-20-2006 标准及德国 UVV18 标准进行设计,主体设计指标以上标准。
(1)安全系数:主体大于 2.0,真空系统计算压力值为 60%,实际 高压力可达 85%真空度,预留了约 40%余量。
该设备包括以下主要部件:
1、真空泵:无油风冷型旋片式真空泵,接 380V,三相动力电即可产生真空,为真空系统的核心部分, 高真空度 85%;
2、真空吸盘:用以吸附在工件表面,橡胶与工件接触,确保不会对工件表面造成损伤;
3、真空过滤器:用以过滤工件表面或空气中的杂质和颗粒,确空泵使用寿命;
4、压力传感器:用以向操作者直观显示系统真空压力,提供安全保障;
5、推拉阀:以控制切换真空泵与吸盘、吸盘与大气之间的通路;
6、真向阀:当系统发生动力故障时,自动关断真空泵与大气的通路,锁住蓄能器真空能量,提供足够的保压时间,确保工件不会突然掉落;
7、手动球阀:用以手动打开或关闭真空泵与吸盘的通路,方便检修;
8、报警指示灯:当单组吸盘的吸力不足时,对应的指示灯报警。

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