伺服电机,全称为伺服系统电机,是现代自动化控制系统中一种的驱动元件,主要用于需要定位和速度控制的场合。伺服电机通常与伺服驱动器配合使用,构成伺服系统,广泛应用于工业机器人、精密机床、自动化生产线、航空航天等领域。
伺服电机通常采用闭环控制原理,即通过反馈传感器(如编码器、旋转变压器等)实时监测电机的实际位置和速度,与设定值进行比较,然后调整驱动电流,实现对电机的控制。伺服电机的主要类型包括直流伺服电机(DC Servo Motor)和交流伺服电机(AC Servo Motor),其中交流伺服电机由于其率、高功率密度和易于控制等优点,在现代工业应用中更为常见。
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