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现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。

货架按货架的发展分别分为：传统货架和新型货架。
传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎货架等。
新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、穿梭车货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。
其中仓储货架分为：轻型仓储货架，中型仓储货架，重型仓储货架，阁楼货架等。

货架机械设备需求：反平衡式叉车或堆高机货架的特点：适用于库存流量较低之储存；可提供20%-30%的可选性；用于取货率较低之仓库。地面使用率：60%,较高（需依上述设计计算）。横梁式货架是流行、经济的一种货架形式、安全方便，适合各种仓库，直接存取货物。是简单也是广泛使用的货架。可充分地利用空间。采用方便的托盘存取方式，有效配合叉车装卸，提高作业效率。机械设备要求：反平衡式叉车或堆高机。堆高机可提高地面空间使用率30%，操作高度达16米多，横梁式货架的特点，流畅的库存周转，可提供的挑选能力。提高平均的取货率。

对于空间的规划，先分类，了解各空间的使用方向，接著进行评估其在各方面的权重取舍，评估有了权重之比较后再行设计布置。倘若保管空间已受限而无法进行规划设计变更，则就要寻求以何种方法来把现成的保管空间之利用率发挥到极限。这就对货架提出了更高的要求。现代化仓库的出现，带动着货架的发展。

把商品布置得井井有条，使顾客一目了然，把商品信息快地传递给顾客，通过商品的感性展示，激发并加强购买的决心；同时也是售货员向顾客提供高水准的服务的基本经营设施。不论是柜式货架、橱式货架、箱式货架、吊杆货架等都是用来放置不同的商品，方便顾客挑选的。一组一组的货架分隔出销售的不同品种，组成售货的班组，使顾客一走进商店营业厅就能顺着货架构成的通道网，看到商店经营的琳琅满目的商品，商店的销售服务都是在货架前与顾客直接完成的。

重型横梁式货架是常用的一种货架形式，采用方便的单元化托盘存取方式，有效配合叉车装卸，存取货物方便快捷，有的拣选能力，是先出的经济之选。但仓库空间的使用率不高。广泛应用于各行各业，是通用的货架类型。