伺服系统是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统,由控制器,功率驱动装置,反馈装置和电动机等部分构成。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活方便。
常用的方法便是PLC发送脉冲到伺服电机驱动器,伺服电机驱动器再操控电机旋转。伺服驱动器除了供电的电源线外,一般至少还要接三条线缆。条是连接伺服电机的电缆线。第二条是伺服驱动器的输入输出信号线,一般称为CN1接口,主要和PLC,感应器等连接,包括PLC的脉冲输出口。第三条是编码器连接线,伺服电机上都装有编码器的。用来检测电机的实践旋转视点。细分便是伺服电机旋转一圈需求的脉冲数,一般再20万以内。伺服电机旋转的小视点能够准确到一个脉冲。一般伺服都有三种操控方法:方位操控方法、转矩操控方法、速度操控方法。
工作原理
伺服驱动器的工作原理基于闭环控制系统。它包括三个主要部分:传感器、控制器和执行器。传感器负责检测电机的实际状态,如转速、位置和电流等。控制器根据传感器的反馈信号和设定值,计算出控制信号,然后将其发送给执行器,即伺服电机。执行器根据控制信号调整电机的输出,使其达到预定的目标状态。