尽管研究和使用电机的数学模型、等效电路和机械特性的目标贯穿于本书，机电转换过程的物理内涵才是本书始终关注的焦点。本书还包括了诸如槽型、永磁体位置以及它们对电机参数和性能的影响等内容。
有精度要求的空心轴步进电机，对于空心出轴或者说其内孔孔径及螺纹的精度有着很高的要求，主要是因为这样的空心轴步进电机大多是定制，用来满足使用第三方梯形丝杠或者滚珠丝杠的需求的。
可以想见，普通的贯通式丝杆步进电机类似于商场的成衣，而有要求的空心轴步进电机是定做衣服，需要“量体裁衣”，否则难以满足客户的要求，其终的目的是为了确保整个步进丝杆电机的机械精度和运行精度。
这样的空心轴对于内孔孔径及螺纹的精度要求比普通的贯通式丝杆步进电机要求还要高。通过内外盘并紧压迫，致使减速机空心轴变形，从而使用户轴通过静摩擦紧密连接空心轴。
在很多使用场合,虽然要求电动机能正、反转,但以连续运行为主。如图为电动机正、反转的连续运行控制线路。
在轴体的中心制有一通孔，并在通孔内开有内键槽，轴体的外表面加工有阶梯形圆柱，并开有外键槽，该轴的中心通孔与榨膛的主轴套接，输入动力通过轴体外表面上的圆柱上安装的传动齿轮带动该轴而直接传递给榨膛主轴。在轴体的中心制有一通孔，并在通孔内开有内键槽，轴体的外表面加工有阶梯形圆柱，并开有外键槽，该轴的中心通孔与榨膛的主轴套接，输入动力通过轴体外表面上的圆柱上安装的传动齿轮带动该轴而直接传递给榨膛主轴。
空心轴占用的空间体积比较大，但可以降低重量。根据材料力学分析，在转轴传递扭矩时，从径向截面看，越外的地方传递有效力矩的作用越大。在转轴需要传递较大力矩时，就需要较粗的轴径。而由于在轴心部位传递力矩的作用较小，所以一般采用空心的，以减少转轴的自重。本书基本覆盖了电机在它们的典型应用领域的功能，采用坐标变换是为了努力得到一个更直观、简洁和易于使用的模型。
本公司，是一家以主营空心轴电机企业。常州鑫鼎机电设备有限公司坐落于江苏省常州市经济开发区戚墅堰轨道交通产业园,致力于丝杆电机,尤其专注于精密滚珠丝杆步进电机, ACME滑动丝杆步进电机,丝杆直线电机,直线执行器,行星减速电机,线性模组及非标自动化设备的研发和生产。鑫鼎高品质的优质产品在医疗仪器、电子加工设备通讯设备,食品加工设备,实验室自动化,阀门控制,自动化流水线及其它工业领域得到广泛应用。
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