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这是上海研发团队这些年走过的路。没有任何外援，也没有任何参考案例，其间，错误、失败如影随形。终于，在2010年9月，当伺服项目部的夏斌按照自己的算法成功地驱动电机运转之后，一切终于开始没那么难了。

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