电机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个: 一是用来固定主磁极、换向极和端盖,并起整个电机的支撑和固定作用; 二是机座本身也是磁路的一部分,借以构成磁极之间磁的通路,磁通通过的部分称为磁轭。为机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能,一般为铸钢件或由钢板焊接而成。
将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场,直流电源向转子的绕组提供电流,换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类,包括有刷直流电动机和无刷直流电动机。
在实际生产过程中,由于有刷直流电机是高速电机,齿轮的齿很小,易磨损,但前者厂家力量大,爬坡能力强。而无刷直流电机,在使用过程中省去了二、三年换碳刷的麻烦。但由于在控制无刷电机的过程,要求精度高。而且,无刷电机控制器的价钱也较高。相比之下有刷直流电机虽然要更换碳刷,但更换碳刷是十分容易的,而且电机的控制较为简单,电机运转平稳,安全系数高。