广东福克斯波罗模块厂家电话P0922YU模块

FBMSVH 控制器需要调整，但当它们投放市场时，并没有关于如何进行调整的明确说明。直到 1942 年，调音都是通过反复试验完成的，当时泰勒仪器公司的 JG Ziegler 和 NB Nichols 发表了两种调音方法。 这些调整规则适用于相对于死区时间具有非常长时间常数的过程，以及包含积分过程的电平控制回路。它们在包含自调节过程（例如流量、温度、压力、速度和成分）的控制回路中效果不佳。 自调节过程总是稳定在某个平衡点，这取决于过程设计和控制器输出；如果控制器输出设置为不同的值，过程将响应并稳定在新的平衡点。 大多数控制回路都包含自我调节过程，并且已经为它们开发了调整方法。例如，Cohen-Coon 调整规则适用于几乎所有具有自调节过程的控制回路。这些规则初旨在提供非常快速的响应，但这导致了具有高振荡响应的循环。通过对规则稍作修改，控制回路仍然可以快速响应，但更不容易出现振荡。今天有超过 100 种控制器调整方法，每种方法都旨在实现特定目标。 FBMSVH控制器的输出由比例、积分和微分控制动作的总和组成。PID控制算法有不同的设计，包括非交互算法和并行算法。两者都显示在图 3 中。 在 PID 控制器中，微分模式提供比 P 或 PI 控制更快的控制动作。这减少了干扰的影响并缩短了液位返回其设所需的时间。

FBM202使用位于工厂车间边缘的控制器的术语是“远程 I/O”。这些控制器小巧、灵活且坚固，具有足够的数字 IO 通道，以将工业设备使用的多个高输入和输出电压（标称 24V）转换为控制器使用的较低电压（<5V）。图 4 中所示的 IC 非常适合此目的。它是符合 IEC 61131-2 标准、软件可配置的 4 通道工业数字输出、数字输入设备，可按通道配置为高侧 (HS) 开关、推挽 (PP) 驱动器，或类型 1 和 3，或类型 2 数字输入（根据需要）。这意味着如果受控过程需要重新配置，该单个 IC 可用于为控制器提供 4 个数字输入或 4 个数字输出（或两者之间的任何组合），并灵活地改变通道方向（仅使用软件）。该部件的另一个优点是它有一个 SPI 接口，允许将这些 IC 中的几个以菊花链形式连接在一起，为控制器提供更多的数字 IO 通道。该 IC 集成了诊断功能，包括断线检测和 CRC 数据错误检查，同时 SafeDemagTM功能允许它在用作 DO 时安全地放电任何数量的电感负载。它被在高达 40V 的电源电压下运行（但可以承受高达 65V 的瞬态电压）以实现稳健的性能。虽然它非常适合用于小型工厂车间边缘（4 通道或更多通道）控制器的设计，但它也适用于使用前面描述的控制柜布置的现有控制器。使用此 IC，无需在工业过程发生变化时手动交换数字输入 (DI) 和数字输出 (DO) 卡，可以使用软件对单个卡类型进行编程以用作 DI 或 DO - 从而节省空间，简化接线并减少系统停机时间。

FOXBORO P0973LN SSA-G8018-0652 信息系统和制造现场之间顺畅、灵活的双向数据交换对于数字化解决方案的实施至关重要，过去这项任务由 PC 或网关处理。 要在不使用此类硬件的情况下实现信息系统与制造现场使用的工业控制器的无缝互联，控制器能够满足信息系统的连接要求。然而，问题是在这些站点使用的 PLC 和其他控制器上运行的程序传统上是使用梯形逻辑（一种适合自动控制的编程语言）编写的，这不符合信息化的要求系统。实践中的困难在于，尝试使用梯形逻辑以信息系统所需的格式（例如文本或 JavaScript 对象表示法 (JSON)）复制数据会干扰控制所需的实时性能。 P0973LN的主要特点是控制执行速度更快，可以使用C/C++编程语言处理信息，这意味着它可以满足信息系统的要求，同时仍保持控制功能的实时性。它还可以与各种不同的控制网络一起工作。 除了基于以太网的控制网络（包括 EtherCAT *3、EtherNet/IP *4、PROFINET *5和 FL-net）之外，它还支持制造现场长期使用的传统标准，例如 Modbus *6， DeviceNet *7和 PROFIBUS *8。与其他供应商的 PLC 通信的编程支持也正在逐步添加。可以添加数据处理所需的协议，其中一个示例应用程序是正在进行的使用制造现场数据的工作，涉及到 Hitachi Data Hub 的连接。 P0973LN 系列支持各种形式的工业以太网（PROFINET、EtherNet/IP、Modbus/TCP 和 FL-net），当与上述共享内存组合时，可以连接到现有的控制设备和设施设备，是能够在控制执行的同时从该设备收集数据，通过共享内存将其传输到信息系统，并将其转发到云端或其他地方的服务器。这提供了设施设备和信息服务器之间的无缝连接。