折臂吊有两种操作模式:
1.滑动手柄模式:配备滑动手柄(感应手柄),感应手柄内部元件密封且配备压力(光电)传感器,可以实时感受垂直方向的力信号来控制系统上下的运行方向和速度。操作感应手柄侦测操作员纵向的操作力(≤10N);可以通过调节感应手柄灵敏度来改变所需操作力的大小。
2.悬浮模式:全程悬浮上下行程不小于2.5米。智能提升装置在悬浮状态下,具备自平衡的功能,操作人员无需操控设备本身和手柄,只需要控制工件即可轻便的实现工件的上升、下降。系统会实时侦测工件的重量无论重量增加或减少都能使其保持平衡状态。
该系列是在直臂式旋臂吊和智能提升机的基础上升级而成,具备旋臂吊轻型起重机的任何特点,能够在一个工作单元上方进行非线性工作,因此被称作折臂式智能提升装置。
折臂式智能提升装置拥有以的微处理器为基础的逻辑技术,取代传统的气动逻辑。因此不受典型的气动机械的技术局限,从而可以达到更好的性能。
该系列比传统的机械手更为紧凑和轻便,使操作者搬运物料时速度更快,精度更高。由于其的控制系统,对于负载的瞬间变化,不需要操作者手动调整开关,只要轻轻握住滑动手柄并提取物料本身后向所需方向转移,操作者就能提起负载。
智能提升机以智能控制为核心,采用业界的伺服电机驱动系统,结合精密级行星齿轮减速机,真正实现物料搬运和部件装配的高速、和安全,为企业大幅提高生产效率、降低人力成本提供了一种实实在在的选择。
突破双速,无极变速
我公司Ai系列智能提升机突破了传统提升装置的双速控制模式,真正实现了无极变速控制。可以在不超过大运行速度的情况下以任何您需要的速度运行。
升降有速,有度
Ai系列智能提升机具有传统提升装置无法比拟的60m/分钟的升降速度和的5mm/秒的度,是快、的提升装置。
平衡模式,上下自如
Ai系列智能提升机设有“力平衡模式”,在该模式下操作人员只需要使用很小的力便可以让负载跟随双手上下运行。
光电感应,防止误碰
Ai系列智能提升机设有光电感应装置,能够自动识别人手的正常操作,当操作人员误碰操作装置时智能提升机仍将保持原有状态不变,有效防止误操作,避免事故。
拒绝超载,安全无反弹
Ai智能提升机能够在超载时自动停止。智能提升机具有重量感应功能,当载荷超过规定值时提升机停止运动。同时有防反弹功能,当载荷重量发生突然改变时设备不会发生反弹或偏移,减少严重事故的发生。
断电保护,让您无忧
Ai型智能提升机安装有电磁刹车,当设备意外断电时,载荷将被瞬间制动保持在原位。为操作人员的安全提供保障。
规格参数
型号 Ai-80 Ai-150 Ai-300 Ai-600
起重量(载荷与工具) 80kg 150kg 300kg 600kg
提升速度空载 60m/min 30m/min 15m/min 7.5m/min
提升速度满负载 40m/min 24m/min 13m/min 6.5m/min
浮动模式下的提升速度 30m/min 20m/min 11m/min 5.5m/min
提升范围 3.5m 3.5m 3.5m 1.75m
标准提升行程 2.5m 2.5m 2.5m 1.25m
1.智能省力
智能提升装置具有悬浮模式,系统会通过自动检测负载重量和时间是否达到设定数值来判断是否进入悬浮模式,进入悬浮模式后,操作者只需要向负载施加很小的力就可以提升重达600kg的重物,且单手即可操作。
2.智能切换
智能提升装置的手柄装有光电传感器,可自动识别和切止模式、手握模式、悬浮模式三种模式。传感器未检测到操作时为锁止模式,检测到操作员后变成手握模式,此时可操作设备,进入悬浮模式,进行省力、的重物提升。
3.智能防护
智能提升装置设有急停按钮并有可视化显示屏界面,在紧急情况下可一键立即停止设备,此外还有码垛功能、钢丝绳防松装置、强制冷却装置等。
4.智能手柄
智能提升装置的手柄种类很多,无线遥控手柄、波动手柄、远程安装滑动手柄、全触控手柄等,这些手柄带有光电传感器、显示屏或者远程遥控功能,这些无不都是体现了它的智能化。
气动平衡器与气动葫芦主要不同之处是:
1. 气动平衡器是对物体的重力进行平衡,来实现在无重力状态下或减少重力状态下,对物体进行各种要求的水平位移、垂直起吊、搬运、装配、助力、和定位等工作的机器。
而气动葫芦主要是对物体实现垂直起吊、起重,的机器。
2.气动平衡器,一般提升物料能力不大,在20kg~800kg ,大的不会超过1000kg的范围。
气动葫芦,提升、起重物料能力大,在20kg~30000kg ,之间。
3.气动平衡器,对物料选择定位非常方便、自由、且定位精度高,范围广。
气动葫芦,对物料选择定位非常不便、不自由、且定位精度低,范围不广。
4.气动平衡器,对物料的搬运、装配、助力、和定位等工作,一般都是要有人手施力,直接操作来进行的。
气动葫芦,对物料的起吊、搬运、定位等工作,一般都是由人通过操作按钮、开关、操纵杆等操控,间接操作进行的。
5.气动平衡器工作时耗气量极小,大概相当于相等气动葫芦的1/50。
6.气动葫芦便于配合防爆型手拉小车或气动小车组成的移动式气动起重工具。来实现起吊重物的升、降、移动、定位功能。
气动平衡器相对比较立,已包括移载功能。但范围不广。
折臂式起重机是我司设计开发的组合吊挂装置,安装简单迅速,可即装即用。该产品可以根据您的要求量身定制。
1.能伸能曲操作灵活
2.分段式设计,安装运输方便快捷
3.操作灵活,可轻松绕过障碍物并深入设备内部
4.可频繁起吊和卸放
5.配有安装底板,无需地基
6.可根据您的要求量身定制,为您提供所需的强度、谏度和精度
悬臂式起重机产品特点
①、节能、省时省力
②结构新颖、简单、操作方便
③回转灵活、作业空间大等优点
④节能的物料吊运设备
⑤配有安装底板,无需地基
⑥可根据您的要求量身定制,为您提供所需的强度、速度和精度
智能提升装置采用了伺服电机控制系统结合智能传感器,实现自动平衡工件重力的作用,操作人员只需用很小的力,就能实现工件的定位、安装和搬运。智能提升装置是一种人机合作的特种作业机器人,在继承了机器人的强承载能力、等特点的同时,又发挥了人的视觉、触觉、感觉、灵活性等特长,可以减轻操作者的劳动强度,提高作业效率,保障生产安全。
功能特点:
操作简单--符合人体工程设计,上手即会。
保障安--多重保护,同时保障操作工及操作物安全。
智能悬浮--操作者可解放双手操作工件进行的定位安装。
轻便操作--仅需50g的力量可提升300kg的重量。
设备精巧--控制系统,优化设备空间,操作体验好。
按需定制--根据客户需要设计特制吊具,更提升效率。
操作方式:
滑动手柄模式--单手轻握手柄,控制枢纽通过感知手柄向上向下和力的变化,控制伺服电机做出快速响应,使物件同步向上向下运动。
悬浮模式--将操作按钮切换到悬浮模式,向上向下轻拉件,传感器通过感知物件重量变化,从而控制伺服电机工作,物件则同步向上向下运动;作用力离开物件,物件则悬浮在空中。
安装方式:
旋臂式安装/折臂式安装/桁架式安装
吸吊重量:2000Kg
可垂直吸吊
任意位置停止
声光报警显示
主梁集成蓄能器
进口无油真空泵、阀
蓄能器和压力检测确保安全
真空吸盘吸吊机性能特点:
1、板材无损搬运:真空吸盘以橡胶为密封材料,板材与吸盘为软接触,确保板材在吸附过程中无表面划伤或是用传统的钩、钳或是电磁吊方式对板材的损伤;
2、标准起重重量:250kgs~2000kgs;
3、单一操作人员:人性化的操作手柄设计,使得几吨重的板材也可由一个操作人员完成;
4、声光报警系统:当系统发生动力故障,或是发生真空泄漏,真空压力下降至60%安全设定值以下时,蜂鸣器报警,同时警示灯闪烁;
5、真空保压系统:设备设计有真空罐,
6、安全保险系数:2.0;
二、真空吸盘吸吊机动力接入:
1、电源:380V,3ph,50Hz;
2、气源:不需要;
3、功率:350W;
三、真空吸盘吸吊机配套设备:
1、环链式双速电动葫芦:在操纵电动葫芦升降吸吊机时,慢速起升会使得吸盘与板材在脱开时,将起升吸吊机造成吸盘由于恢复形变而二次产生的抽真空压力得以充分排除
助力提升装置使用工业处理器控制的伺服驱动系统,实现了的提升搬运速度和装配度。它将的科技与人的基本自然动作指令相结合,在实现生产效率化的同时,将生产人员的安全风险降到。
起重量:80kg,150kg和300kg
跨度:1.8m-4.3m
吊钩高度范围1.8m-3.5m
提升速度可达60米/分钟
高性价比的整体搬运方案
助力提升装置可选配伺服电机驱动,结合了折臂起重机及无极变速的提升优势,让使用者随心所欲地改变物料搬运速度。
产品特点
节省车间地面空间
两个支撑点方便让设备容易绕过障碍物或进入机床和机械内部
无可比拟的度
气管和电缆器及旋转组件,防止电缆卷成一块
产品应用
延伸进入一个工作单元或绕过障碍物
避开顶部障碍物,如输送带或排气管等
高频率的搬运
装卸机加工部件
在两个工作单元之间输送工件
机械部分:
(1)吸吊机主梁设计为 2000mm(按照需方要求确定此长度),其两端用板材焊接封闭,同时作为真空蓄能器使用,焊后进行气密性检测,无泄漏。当设备突然断电时依然能可靠吸附板材至少 20 分钟,不会造成设备损坏等安全事故(欧洲 CE 标准为保持 10 分钟)
(2)该设备有 3 根横梁,每根长度 0.8m,各横梁均对称安装有 2 个 Ф230mm 吸盘。各吸盘在横梁上位置可调,各横梁在主梁上位置也可调,便于吸附不同尺寸的板材。
●电气部分:
(1)真空吸吊机上装有真空压力开关和蜂鸣报警单元,真空系统压力未达到设定压力时,或者当发生断电事故时,报警单元会控制红色报亮起,同时蜂鸣器响起,提示操作人员及时处置。
(2)为节省电力和延长真空泵的使用寿命,在该设备的控制部分有“间歇启动”功能,即在压力达到真空泵的 高压力时,控制系统让真空泵停止运转,在接近报警压力时,真空泵有自动启动。 此项环保功能可减少电力消耗 60%-80% ,同时延命达2倍以上。
●真空部分:
(1)吸吊机采用德国进口无油旋片式真空泵,抽气量 4m3/h, 大真空度可达
85%以上,且节省能源、小巧轻便,无需保养等;
(2)整套设备配备有 6 个真空吸盘,多点吸附以确保板材在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜;
(3)吸盘材料为橡胶,直径 230mm, 自带万向接头,耐油(苯),耐久,耐酸碱,能够有效的与板材吸附产生真空。单个吸盘水平理论 大吸力=有效面积(理论面积系数)计算压力(0.6bar);=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,约合 249Kgf。按照 2 倍安全系数,该吸盘的实际允许吸力 249/2=124Kgf。6 个吸盘的总吸力为744kgf。 注:上表所提及之真空吸力均为在 60%真空度下计算,正常工作情况下,系统 大真空度可达真空度下计算,正常工作情况下,系统 大真空度可达 85% 以上;
(4)真空压力开关选用日本松下,设定报警压力位为 60%真空度;
(5)每个吸盘均配备有手动球阀控制启闭,这样就了同一台设备可适用于各规格板材;
(6)吸盘杆上下各配备有一个弹簧,当板材不平,弹簧起到缓冲作用,可以使吸盘受力均匀,从而吸吊的安全可靠。
设计标准
本公司设备严格按照欧洲 CE 标准 EN13155:2003、美国 ASME(机械工程协会)B30-20-2006 标准及德国 UVV18 标准进行设计,主体设计指标以上标准。
(1)安全系数:主体大于 2.0,真空系统计算压力值为 60%,实际 高压力可达 85%真空度,预留了约 40%余量。
该设备包括以下主要部件:
1、真空泵:无油风冷型旋片式真空泵,接 380V,三相动力电即可产生真空,为真空系统的核心部分, 高真空度 85%;
2、真空吸盘:用以吸附在工件表面,橡胶与工件接触,确保不会对工件表面造成损伤;
3、真空过滤器:用以过滤工件表面或空气中的杂质和颗粒,确空泵使用寿命;
4、压力传感器:用以向操作者直观显示系统真空压力,提供安全保障;
5、推拉阀:以控制切换真空泵与吸盘、吸盘与大气之间的通路;
6、真向阀:当系统发生动力故障时,自动关断真空泵与大气的通路,锁住蓄能器真空能量,提供足够的保压时间,确保工件不会突然掉落;
7、手动球阀:用以手动打开或关闭真空泵与吸盘的通路,方便检修;
8、报警指示灯:当单组吸盘的吸力不足时,对应的指示灯报警。