按作业对象
按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnel boring machine,简称TBM)。
其中,隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程,分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
按作业方式
按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备,被称为工程机械的“航空母舰”和“掘进机”。
近年来,随着我国煤炭行业的快速发展,与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中,在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中,都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。
在岩石或煤层中开凿巷道的机器。由行走机构、破碎机构、装载机构组成。行走机构为履带式。工作时,行走机构向前推进,同时破碎和装载岩石。按破碎机构分类,可分为滚刀刀盘式、锥形钻头式、截链式等。按用于岩石或煤层分类,可分为岩巷掘进机和煤巷掘进机。