全新S120双轴驱动6SL3120-1TE26-0AA3

当激活"板载端子的安全集成基本功能"后，EP端子可以封锁电机模块的电流输出，起到安全停车或安全扭矩关断的作用；
温度传感器端子用来连接电机的温度传感器进行测温反馈；
中间的LED指示灯可以指示工作状态或故障报警；
下端是电机接线端子及抱闸的接线端子；

从结构上划分，AC-AC型包括书本型和装机装柜型；DC-AC型包括：紧凑书本型、书本型、装机装柜型和机柜单元；
SINAMICS S120家族部分产品如下图所示：

电源模块
电源模块是一个整流器，它的主要作用是将主电源的三相交流电整流成直流电；根据其整流后直流电源是否可调及再生能量能否回馈电网，电源模块分成：基本型电源模块、非调节型电源模块和调节型电源模块；
基本型电源模块整流后的电压不可调节，并且不能把再生能量回馈电网；
非调节型电源模块整流后的电压不可调节，但是可以把再生能量回馈电网；
调节型电源模块整流后的电压可调，并且可以把再生能量回馈电网；