1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服系统按控制方式开分为开环、闭环和半闭环等类型。它的主要作用有:以小功率指令信号去控制大功率负载;在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动;使输出机械位移地跟踪电信号等。伺服系统初用于,如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶和导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。
主变压器是伺服电子变压器的核心部分,它由两个线圈组成:输入线圈和输出线圈。当输入线圈通过交流电源供电时,会产生一个交变磁场。这个磁场会穿过输出线圈,并在输出线圈中产生电动势。根据法拉第电磁感应定律,电动势的大小与磁场的变化率成正比。因此,通过改变输入线圈中的电流或电压,可以改变输出线圈中的电动势,从而实现对电力的控制和调节。
控制系统是伺服电子变压器的另一个重要组成部分,它负责监测和控制输入线圈中的电流或电压。控制系统通常由一个或多个传感器、控制器和执行器组成。传感器用于检测输入线圈中的电流或电压,并将这些信息传输给控制器。控制器根据预设的参数和反馈信号,计算出需要调整的电流或电压值,并将其发送给执行器。执行器负责将控制器的指令转化为实际的电流或电压变化,从而改变输入线圈中的电流或电压。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品。