机器人地轨是用于带动工业机器人在路线上进行移动的装置,也被称为工业机器人的“腿”。机器人地轨的作用主要是扩大机器人的作业范围,提高机器人的使用效率。利用地轨,机器人可以再预设的轨道上行走,从而实现自动化操作和控制。
随着机器人在生产制造工业的普及,机器人地轨作为辅助机构也逐渐收到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的,随着科技的快速发展机器人地轨应运而生,可以将机器人带到很多工作站完成作业,扩大了机器人的作业范围,机器人与第七轴配合应用,实现智能化生产的同时还大大地降低了用工成本,因此备受企业青睐。
工业自动化中,工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节,替代人工作业,促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构,也快速发展起来,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。