Z4直流电机维修的基本原则和方法
在电机运转过程中,经常发生电机突然停止工作或转速下降的情况。这是因为电机的工作时间太长,会加热电机表面,出现内部线圈。在这种情况下,使用电机时,一定要注意观察电机的通风散热情况,不要堵塞电机的通风或被异物散热。
另一个常见的电机故障是电机旋转时的噪音,因为电机的碳刷使用时间过长,导致碳刷过度磨损。及时更换碳刷可以使电机在使用过程中发挥更好的作用。
事实上,有时西玛电机的保养过程中会出现很多常识性的问题,或者一些频繁的电机故障其实是一样的。这样,用户或多或少地仔细观察。据说能及时检测到电机转动异常,以便及时进行维修。
注意无刷直流电机的电流
我们来选择驱动器的峰值电流,选择峰值电流的方法是已经电机的额定输入电流Ir(A),则峰值电流Ip(A)=2xIr,否则驱动器使用过程中输出电流没有一定的工程余量,如果已知电机的额定输出功率(或输出功率)Pr(W)和驱动电压Vr(V),则峰值电流Ip(A)≧4xPr/Vr。
在众多的移动机器人研发选型过程中,电机及驱动器的选型是困绕诸多电气和机械工程师的难题,下面分析一下直流电机与直流电机驱动器的配套选型问题。