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为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而系统的正常工作。Ultronics液压控制系统Ultronics公司是一家集设计研究和制造的电子液压技术公司。

　　4使用寿命长

而阀门器是调节阀重要的附件之一，可以这么说，阀门器是调节阀的大脑和灵魂。随着工程设计实践与上的接轨，我们感到普通阀门器越来越难以满足工程设计和实践的要求。特别是在控制系统和优化控制方案层出不穷的今天，智能化的设计已经成为一般要求。从实现控制系统的整体性能和经济效益化的基点出发，我们越来越多的选择智能阀门器。笔者作为工程设计人员，用过主要仪表厂家生产的智能阀门器。

钛铁矿与硫酸酸分化后的溶液中，TiO2与H2SO4的比值对出产操作进程和终究产品的质量都有很大的影响。在钛的硫酸盐溶液中存在着不同办法的硫酸a.游离酸---未参加与钛铁矿反响的硫酸；与铁结合的硫酸；与铁和其他金属结合的硫酸。游离酸和与钛结合的硫酸总和称为“有用酸”，与钛结合的硫酸又能够由有用酸与游离酸之差核算出来，只要有用酸在实践出产中才有含义。:含有15g/LTiO2和27g/L有用H2SO4的钛液F值为1.8。