扁平吸盘:
压缩行程短,可实现快速搬运;
适合搬运表面平整的物件;
适合水平或者垂直方向的重型搬运及翻转动作。
1.5折波纹吸盘:
压缩行程较大,可适当对表面不平整物件进行高度补偿;
适合搬运表面不平整或者弯曲的物件;
适合水平或者垂直方向的搬运及轻微翻转动作。
一种带缓冲的非标吸盘结构,适用于电芯等表面不能受压的产品吸附,相比较非接触式吸盘,采用普通吸盘改造的缓冲结构,成本低,机构简单,同样性强。吸盘缓冲的作用是减少冲击力,当机械手定位不准时,可以减少对于产品或者吸盘或者机械手运动机构本身的冲击。
真空吸盘在真空系统中相当于是执行元件,其不仅要能应对工件的质量,也要能应对加速力。工程实际中,加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时,可使用2.0以上的安全率。