全液压钻机是全液压动力头式钻机的简称,主要区别于采用机械传动和液压给进的半液压式钻机。全液压钻机由电动液压泵站提供动力,以矿物油为工作介质,通过对工作介质的流量、压力和方向的控制,驱动钻具完成所需要的动作。液压钻机的具体工作机理为:大泵供油实现马达和动力头部分旋转,为钻具提供转速和扭矩;小泵供油实现钻具推进,夹持器夹紧以及主机倾角的调整。调节马达排量,可实现钻机转矩和转速大范围的无极调节且钻机的液压联动功能可方便的拧卸钻杆。通过对液压操纵阀的集中操纵,可实现不同的钻进工艺,进而达到钻孔的目的。
履带式全液压钻机通过对其进行履带化改造,把钻机固定在履带车上,可实现前进、后退和转弯等行走功能,主要用于煤矿井下近水平长距离瓦斯抽放的钻孔施工。履带式钻机提高了传统分体式钻机的机动性,减少了移动和固定等辅助时间,降低了工人的劳动强度且对巷道的宽度和高度要求不高,适用性强,具有很好的推广和应用前景。
煤矿用履带式全液压定向钻机是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的钻孔设备,可用于瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工、探放水钻孔施工、煤层注水、顶板注浆、地质构造和煤层厚度探测等各类定向钻孔施工。