1.S7-300硬件结构 S7-300或者S7-400的PLC是模块式的PLC,各种模块式相互立的,分别安装在机架上。硬件结构如图: DI:数字量输入模块,DO:数字量输出模块,AI:模拟量输入模块,AO:模拟量输出模块 2.S7-CPU模块 S7-CPU模块可分为紧凑型、标准型、型、户外型、故障安全型、特种型CPU。 CPU312C表示是紧凑型CPU; CPU313C-2DP表示集成了PROFIBUS-DP协议的紧凑型CPU; CPU314-2PtP表示集成了点到点协议的紧凑型CPU; CPU313表示标准型CPU; CPU312IFM表示户外型CPU; CPU317-2DP表示集成了PROFIBUS-DP协议的特种型CPU; 3.CPU的运行模式 1)RUN-P:可编程运行模块,在此模式下,可以让用户调试运行程序。 2)RUN:运行模式,在此模式下,仅能运行程序,不能修改程序。 3)STOP:停机模式,在此模式下,CPU不执行用户程序,但是装有STEP7的计算机可以读出或者修改用户程序。 4)MRES:存储器复位模式。当开关在此位置释放时会自动返回到STOP位置,该位置不可保存。 4.S7-300PLC功能 1)高速的指令处理。 2)人机界面(HMI)。 3)诊断功能。 4)口令保护。 5.S7-300模块(多机架图) MPI是多点接口(Multi Point Interface)的简称,是西门子公司开发的用于PLC之间通讯的保密的协议。MPI通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时,可以采用的一种简单经济的通讯方式。MPI通信可使用PLC S7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡,如CP5512/CP5611/CP5613等进行数据交换。MPI网络的通信速率为19.2Kbps~12Mbps,多可以连接32个节点,大通讯距离为50m,但是可以通过中继器来扩展长度。 6.S7-300数字量模块地址的确 1)数字I/O模块每个槽占4B(等于32个I/O点),如槽1的地址为0.0~3.7;数字量模块中的输入点和输出点的地址由字节部分和位部分组成,如I0.0,可以参考下图理解: 2)模拟I/O模块每个槽占16B(等于8个模拟量通道),每个模拟量输入通道、输出通道的地址总是一个字地址,如槽1-模拟量1的地址为00~01,槽1-模拟量2的地址为:02~03,槽1-模拟量8的地址为:14~15。
S7-300 • 适用于中低端性能要求的模块化小型PLC 系统 • 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务 • 简单实用的分布式结构和多接口网络能力,应用十分灵活 • 方便用户操作和无风扇的简易设计 • 当控制任务增加时,可自由扩展 • 大量的集成功能,功能非常强大 SIMATIC S7-300的通用技术数据 防护等级 IP20,符合 IEC60529 环境温度 • 水平安装时 • 垂直安装时 0 ~ 60 °C 0 ~ 40 °C 相对湿度 10 ~ 95%,无结露,相当于符合 IEC61131, Part2 中规定的 2 级相对湿度 (RH) 空气压力 1080 ~ 795hPa(相当于海拔 -1000 ~ +2000 m) 绝缘 •<50V •<150V •<250V 500V DC 测试电压 2500V DC 测试电压 4000V DC 测试电压 电磁兼容性 • 脉冲形干扰变量 • 正弦干扰变量 • 射频干扰 电磁兼容性指令要求;抗扰性,依据标准 IEC 61000-6-2 测试依据:静电放电:IEC 61000-4-2 ;突发脉冲:IEC 61000-4-4 ;浪涌脉冲:IEC 61000-4-5 测试依据:高频:IEC 61000-4-3 ;高频去耦:IEC 61000-4-6干扰:EN 50081-2 测试依据:电磁干扰:EN 55016,A 级限值(测量距离为 10 m);电流电源电磁干扰, EN 55011:A 级限值,组 1 机械负载 • 振动 • 抗冲击性 频率范围 10 Hz ≤ f ≤ 58 Hz • 连续:振幅 0.0375 mm • 间歇:振幅 0.75 mm 频率范围 58 Hz ≤ f ≤ 150 Hz • 连续: 恒定加速度 0.5 g • 间歇:恒定加速度 1 g 测试标准 IEC 60068-2-6 测试参数:5 Hz≤f≤9 Hz,恒定振幅 3.5 mm; 9 Hz ≤f ≤150 Hz,恒定加速度 1 g ; 振动持续时间: 在 X、Y、Z 三个方向上,各 10 次 测试标准: IEC 60068-2-27 测试参数: 半正弦:冲击强度 15 g(峰值),持续时间 11 ms ; 冲击方向: 在 X、Y、Z 正负方向上,各 3 次 环境温度范围 -40/-25 ~ +60/70 °C 保护涂层 印刷电路板和电子元件的涂层 技术数据 除环境条件外,也同样适用标准产品的技术数据。 环境条件:相对湿度 5 ~ ,允许结露 生物活性物质 符合标准 EN 60721-3-3, 3B2 级霉菌和孢子(动物群除外) 化学活性物质 符合标准 EN 60721-3-3 Class 3C4(包括盐雾),严重程度 ISA-S71.04G1;G2;G3;GX 1)2) 机械活性物质 符合标准 60721-3-3,Class 3S4,包括导电砂/ 尘埃 2) 气压(取决于的高温度范围) 1080 ~ 795 hPa (-1000 ~ +2000 m)参见环境温度范围 795 ~ 658 hPa (+2000 ~ 3500 m) 降额运行 10 K 658 ~ 540 hPa (+3500 ~ +5000 m) 降额运行 20 K 符合在轨道机车上的电子设备使用标准(EN 50155,温度 T1,1 类) √ 产品特点 Features 带集成数字量和模拟量输入 带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型 CPU 二进制和浮点运算处理性能高 用于通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行分布式 I/O 连接 集成 MPI/PROFIBUS DP 主/ 从接口 集成双端换机的 PROFINET 接口 PROFINET I/O 控制器,用于在PROFINET 上运行分布式I/O PROFINET I-Device,作为PROFINET 智能设备,用作连接带SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器 经由
定时器256; 位存储器 256 字节 I/O地址区 输入2048字节,输出2048字节 过程映像 输入2048字节,输出2048字节 硬件时钟(实时时钟) √ 运行时间技术器:数量 1 数字量输入集成通道(DI) 24 数字量输出集成通道(DO) 16 模拟量输入集成通道(AI) 5 ; 4 个电流/ 电压通道,1 个电阻通道 输入范围 电压: ±10 V / 100 kΩ ;0 V ~ 10 V / 100 kΩ 电流: ±20 mA / 100Ω ;0 mA ~ 20 mA / 100Ω ;4 mA ~ 20 mA / 100Ω 电阻温度计: Pt 100 / 10 MΩ 电阻: 0~ 600/ 10 MΩ 模拟量输出集成通道(AO) 2 输出范围 电压:0~10V;-10~10V; 电流:0~20mA;-20~20mA;4~20mA 接口,通讯协议,功能 集成RS485接口,RS485通讯协议,MPI,DP主站, DP从站 大DP从站数 124 第二接口,通讯协议,功能 PROFINET,以太网RJ45,端口数量2; 功能 PROFINET IO控制器也同时具有 IO 设备功能;PROFINET IO设备,也同时具有 IO 控制器功能;PROFINET CBA PROFINET IO 控制器 • RT 运行时可连接 I/O 设备的大数量128 • 带 IRT 和“ 高灵活性” 选件的 I/O 设备的数量128 • 带 IRT 功能和“ ” 选件的 I/O 设备的大数量64 等时同步运行 支持,仅 PROFINET 通信功能 编程器/OP通信;数据记录路由;全局数据通信;S7基本通信;S7通信;S5兼容通信 开放式 IE 通信 • TCP/IP通过内置 PROFINET 接口以及可装载功能块,大接口数量8 • ISO-on-TCP (RFC1006) ,通过内置 PROFINET 接口以及可装载功能块,大接口数量8 • UDP ,通过内置 PROFINET 接口以及可装载功能块,大接口数量8 Wed服务器 支持 链接数量 12 技术其数量/大计数频率 4、60KHz 频率测量/频率计数量 支持;4 ;高 60 kHz 控制定位 支持 集成功能块(闭环控制) √ ; PID 控制器 PID 控制器 支持 脉冲输出点数 4 ;高达 2.5 kHz 的脉宽调制 极限频率(脉冲) 2.5 kHz 工作温度 0~60℃ 编程语言 LAD、FBD、STL、SCL、CFC、GRAPH、HiGraph 加密 支持用户程序保护、密码保护;带有S7块加密功能 连接器 螺钉连接40-PIN 宽×高×深(mm) 120×125×130 重量 730g
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SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C 6ES7314-6EH04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针 6ES7314-6EH04-4AB2 SIMATIC S7-300组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针 6ES7315-2AH14-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡 6ES7315-2EH14-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央处理器含有 384 KB工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太网PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,有 MMC卡 6ES7317-2AK14-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, 中央处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 有MMC卡 6ES7317-2EK14-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 有 MMC卡 6ES7318-3EL01-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央处理器 带有 2 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,有 MMC卡 6ES7315-6TH13-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,中央处理器用于PLC 和
入M0.0的触点:1. 双击位逻辑图标或者单击其左侧的加号可以显示出全部位逻辑指令。2. 选择常闭触点。3. 按住鼠标左键将触点拖到个程序段中。4. 单击触点上方的“???”,然后输入下列地址:M0.05. 按回车键确认。 定时器指令T33的输入步骤如下:1. 双击定时器图标,显示定时器指令。2. 选择延时接通定时器TON。3. 按住鼠标左键将定时器拖到个程序段中。4. 单击定时器框上方的“???”,然后输入下列定时器编号:T335. 按回车键确认后,光标会自动移动到预设时间值(PT)参数。6. 为预置时间输入下列值:100。7. 按回车键确认。 进入程序段2:接通输出 当定时器T33的定时值大于等于40时(40 * 10 毫秒,即 0.4秒),S7--200的输出点Q0.0会闭合。输入 比较指令的步骤如下:1. 双击比较指令图标,显示所有的比较指令。选择“>=I”指令。2. 按住鼠标左键将比较指令拖到个程序段中。3. 单击触点上方的“???”,然后输入定时器数值的地址:T334. 按回车键确认后,光标会自动移动到比较指令下方的比较值参数。5. 输入要与定时器数值比较的下列数值:406. 按回车键确认。 输出指令的输入步骤如下:1. 双击位逻辑图标,显示位逻辑指令并选择输出线圈。2. 按住鼠标左键将输出线圈拖到个程序段中。3. 单击线圈上方的“???”,然后输入下列地址:Q0.04. 按回车键确认。 进入程序段3:复位定时器 当计时值到达预设时间值(100)时,定时器触点会闭合。T33闭合会使M0.0置位。由于定时器是靠 M0.0的常闭触点启动的,M0.0的状态由0变1会使定时器复位。 输入触点T33的步骤如下:1. 在位逻辑指令中选择常开触点。2. 按住鼠标左键将触点拖到第三个程序段中。3. 单击触点上方的“???”,然后输入定时器位的地址:T33。4. 按回车键确认。 存储例子程序 在输入完以上三个程序段后,您就已经完成了整个例子程序。当您存储程序时,您也创建了一个包括 S7--200 CPU类型及其它参数在内的一个项目。保存项目:1. 在菜单条中选择菜单命令文件 > 另存为。2. 在“另存为”对话框中输入项目名。3. 点击“保存”以存储项目。项目存储之后,您可以下载程序到S7--200。 将S7--200转入RUN模式:如果想通过STEP 7--Micro/WIN软件将S7--200转入运行模式,S7--200的模式开关设置为TERM或者RUN。当S7-200处于RUN模式时,执行程序:1. 单击工具条中的运行图标或者在命令菜单中选择PLC > RUN。2. 点击“是”切换模式。当S7--200转入运行模式后,CPU将执行程序,此时Q0.0的输出LED指示灯时亮时灭。 将S7--200转入RUN模式:您可以通过选择调试 > 程序状态来程序。STEP 7--Micro/WIN显示执行结果。要想终止程序,可以单击STOP图标或选择菜单命令PLC > STOP将S7-200置于STOP模式。