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天津全自动绿篱修剪机车载式绿篱割草机厂家

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连杆式可调绿篱修剪机,包括机架和修剪刀头,所述移动底盘车,旋转电机,转动平板以及连杆结构,所述机架设在移动底盘车上,所述转动平板通过转轴可转动的设在机架上,旋转电机可驱动转轴转动的设在机架上,所述连杆结构悬空设在转动平板下部,修剪刀头设在连杆结构上.该连杆式可调绿篱修剪机结构设计合理,通过上下两个电机即可完成距离的设定和所需要绿篱修剪半径调整,调节简便,便于曲面造型绿篱修剪,降低了劳动强度,提高了修剪效率,保障了工人的安全性.

全自动液压式绿篱修剪机,它包括固定板;固定板的后侧通过活动连杆和调距丝杆Ⅱ与车架连接;固定板的前侧通过卡槽与底座后端的卡舌卡接;底座的前端通过转轴与伸缩臂的后端相互转动连接;伸缩臂的前端通过关节Ⅰ,Ⅱ与支架的后端连接;支架的中部和前端分别设有与纵向,横向锯片传动连接的齿轮油泵Ⅰ,Ⅱ;齿轮油泵Ⅰ,Ⅱ分别通过管路与泵站相互连通.固定板可通过调节丝杆来调整固定板的角度;伸缩臂通过关节Ⅰ,Ⅱ与支架连接,支架可根据需要进行横向和纵向的调整,适合修剪不同类型的绿篱植物;齿轮油泵Ⅰ,Ⅱ可在滑道上滑动连接,从而可调整纵向,横向锯片的位移距离,达到对绿篱植物的标准化修剪,适合微距调整.

现代文明离不开,美化城镇居民生活区环境是的重要环节,以往城镇环境中植物修剪维护保养具有强度大,劳动效率低,修剪效果不理想等诸多问题,为了减轻劳动人员工作强度,提高生产效率,保障修剪效果,设计一种能进行自动修剪绿篱的全自动机器,服务于城镇建设是非常必要的,本设计方案利用计算机自动控制技术及新型机械机构,很好地完成了绿篱修剪机的方案设计.

气动剪枝机的工作原理 气动剪枝机的组成.气动剪枝机主要包括动力源(空气压缩机),气动修剪工具和气动附件(气管,气接头)等3部分.空气压缩机按照动力来源可分为交流电机,汽油机及柴油机等驱动.按行走方式可分为手推式,机动式及拖拉机悬挂式等.气动修剪工具包括气动剪,气动绿篱机及气动油锯等.常用的是气动剪.气动剪是气动剪枝机的主要配套作业工具.它包括气动低枝剪和气动高枝剪.有的气动低枝剪安装上可伸缩的加长杆后可作为高枝剪使用.

我国幅员辽阔,各省市之间交通多有不便,为了加快各地区经济发展,我国从1988年开始着手建设高速公路。在高速公路的建设中,其中央隔离带和边坡的绿化成为不可或缺的一部分,起到恢复和改善因修建高速公路而破坏的沿线植被、自然景观和稳定路基边坡的作用。通过对国内外绿篱修剪技术的研究对比,研发一种针对高速公路绿篱修剪的设备,对提高修剪工作效率,修剪工作质量和减少劳动强度均具有重大的意义。目前国内厂家自主研发的高速公路绿篱修剪机多采用单臂修剪,虽然结构简单,设计易于实现,但其修剪宽度不够,故在作业过程中要进行大量的重复工作,不能满足率、的工作要求。本文所设计的车载式双臂绿篱机采用长、短臂相配合的修剪方式,能实现不同高度、不同宽度的动作,可以一次性完成单侧边坡或中央绿篱带的修剪工作。此外,在非工作状态下,长、短臂可以完全收回到车厢内,保障了行车安全。在上述车载式双臂绿篱机设计要求的基础上,参考各类液压系统,对绿篱机液压系统进行了设计;其次,根据所设计的车载式双臂绿篱机液压系统和绿篱机的工况要求,对所设计的液压元件进行计算选型;后利用AMESim软件对液压系统进行建模和仿真,为上述理论研究提供有力的依据;此外对绿篱机的加工和调试进一步验证了液压系统设计和计算的可行性。

针对车载绿篱修剪机难以在公园道路自动行走的问题,在视觉系统的基础上,提出一种初始点Hough变换算法,可用于指导小型车辆在公园道路的自动化导航,从而实现公园绿篱修剪的机械化和智能化.算法主要包括五部分:目标区域的截取,HSI彩色空间的转换,S分量图的二值化及形态学处理,导航点的求取与导航线的拟合.为了减少图像的计算量和干扰,只截取拍摄图像的部分区域作为目标区域;为了减少光照不均匀的影响,将RGB图像转换为HSI图像,并提取S分量图作为研究对象;采用Otsu法二值化S分量图,并采用形态学处理填充二值图像的孔洞;针对传统的Hough变换计算量大的缺点,提出一种初始点Hough变换拟合导航路径.试验结果表明,该文提出的初始点Hough变换具有较高的性,实时性的优点.

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