机器人地轨由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这即使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。
机器人地轨订购时需要注意以下参数:
1、了解机器人品牌、型号、确定机器人地轨的型号;
2、总行程;
3、精度:了解精度要求是多少;
4、速度:了解速度需求,可按客户要求调试,速度都是可调的;
5、负载:根据机器人本体重量以及机器人抓取物品的重量来决定;
6、另外还需了解机器人地轨安装的形式,安装场地是地面安装还是楼层安装,如果是吊挂式安装须设置双重保险,以确保人员安全。
在某些工厂的生产作业中,有些工位工作周期很长,这时如果一个工位采用一台机器人进行管理,需要的机器人数量就会很大,会造成生产成本过高,这种情况如果给机器人添加外部行走轴——机器人地轨,让机器人管理完一个工位再跑到另外一个工位进行管理,这样一台机器人加一条机器人地轨就可以把所有工位管理好,大大节省了生产成本,实现了工厂柔性化智能化管理。